汽车基础软件及国产现状
04.AUTOSAR
AUTOSAR是目前最常见和最常用的中间件方案,可提供控制器通信、诊断、OS等各种功能。AUTOSAR仅是一个标准,需要完全实现AUTOSAR,需要购买第三方公司做好的AUTOSAT工具链,头部三大厂商分别是Vector、 EB、ETAS,Classical和Adaptive AUTOSAR工具都可以提供。例如EB的tresos、Vector的达芬奇、ETAS的ISOLAR为classical AUTOSAR的开发工具,EB的Corbos Studio、vector的Davinci Adaptive、etas的RTA-VRTE AP为Adaptive AUTOSAR开发工具。
目前国内也有很多公司在从事AUTOSAR 中间件的开发,比较大的是东软睿驰、普华基础软件。其余有经纬恒润、华为、斑马智行、超星未来、映驰科技、未动科技、零念科技、上海赫千、国汽智控、成都道伟。
普华基础软件
普华基础软件是中国电子科技集团下的子公司,其成立于2011年,其汽车电子事业部自成立以来一直从事AUTOSAR基础软件的开发,AUTOSAR基础软件开发和技术服务团队人员约70人。其自主研发推出的AUTOSAR工具链为ORIENTAIS AUTOSAR,能为用户提供了操作系统、底层驱动、通信协议栈、诊断协议栈、网络管理、测量标定、复杂驱动、Bootloader 、FOTA 、功能安全、信息安全等基础软件模块及集成开发环境。早在大概在2011年的时候,普华的产品通过了德国奔驰技术中心的测试和认证, 2013年就与长安汽车合作,将国产AUTOSAR应用到量产车型CS75上,2015年我们拿到Automotive SPICE 3级认证,2020年5月,普华的AUTOSAR OS获得莱茵颁发的 ISO 26262 ASIL D的产品认证证书。
2021年AUTOSAR中国日上,普华发布了其新一代面向Adaptive AUTOSAR产品。
东软睿驰
除了普华基础软件之外,东软睿驰的AUTOSAR产品NeuSAR,在国内也是做的不错的,AUTOSAR本文为21-11。有支持AUTOSAR Adaptive标准的NeuSAR aCore平台,以及支持AUTOSAR Classic标准的NeuSAR cCore平台。
与其他工具厂商一样,NeuSAR ccore涵盖了Classical AUTOSAR标准里规定的模块,其中OS、RTE、E2E、WDGM等模块还通过了功能安全ISO26262 ASILD的认证,可以适配主流的英飞凌Aurix系列,恩智浦的MPC56、57、S32的部分产品,瑞萨的RH850系列等,另外国产芯驰的芯片也支持。
用于Adaptive AUTOSAR开发的NeuSAR acore目前也比较完善了,支持系统功能组件、通信功能组件(支持SOME/IP和DDS)、安全功能组件、诊断和日志组件等。其适配的操作系统有主流用Linux和QNX。适配硬件平台也很多,包括NXP的S32V和G,IMX6和8,TI的TDA4,Renesas的R-Car H3,Xilinx的Zynq UltraScale+,安霸的CV22,芯驰的G9X以及NVIDIA的Jetson-AGX等,覆盖面已经很广了,除此之外,对于特定的平台,还有额外的配置、代码生成、编译等工具支持,比如瑞萨、安霸、FPGA和英伟达。
今年4月,东软推出针对域控制器的软件开发平台——NeuSAR DS(Domain System),其有机地将AUTOSAR CP和AUTOSAR AP、SOA中间件、底层文件系统的支持等融合到一起。针对域控制器的应用提供一个完整一体化的软件包、工具链和开发环境。这样主机厂和Tier-1供应商既可以将其快速应用于量产项目,也可以通过使用在主流芯片平台上的NeuSAR DS原型开发系统,甚至直接采用NeuSAR DS的虚拟化版本,快速启动面向SOA的应用软件开发。极大地缩短开发周期,节省开发成本。
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