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智能底盘技术路线图框架

2022-10-02 11:00:42·  来源:电动汽车产业技术创新战略联盟  
 
 路径方面,单纯机械制动、EMB以及二者结合的技术路线并存。冗余方面2025年线控制动与现有ESC、EPB等组成多层次冗余,2030年线控制动与全新备份制动、EPB等形成冗余。 

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算法方面,2025年面向L3使用场景实现多车紧急协同制动,2030年面向L4使用场景实现极端路面、轮胎附着极限工况等多车协同制动。 

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硬件方面,2025年关键部件兼容、性能国际一流,耐热达到量产水平;2030年可靠性和寿命达到国际一流水平。

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软硬分离方面,2025年与电机控制相关、车载状态估计、传感等软件集成域控;2030年软件集成到域控或中央控制器。 

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 (4)线控转向系统板块

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 路线图涉及的是方向盘与转向执行没有直接机械连接的系统。 

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2025年目标:线控转向在高端车型实现批量应用,最高满足L3安全需求;具备关键零部件、控制策略的研发能力;关键部件产业链自主可控。
2030年目标:线控转向应用形成市场规模,最高满足L4安全需求;具备全部零部件、控制策略、故障诊断的研发能力;全产业链自主可控。

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路径是,应对L3自动驾驶需求,采用六相电机、驱动电路冗余;应对L4自动驾驶需求,采用六相电机、双ECU冗余;应对L5自动驾驶需求,双电机及控制系统冗余。


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(5)开发与测试平台板块 

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 2025年目标:完成数字化智能底盘1.0模型,支撑性能验证、功能安全验证;形成系统开发与测试平台架构;能够支撑多个代表性整车企业典型车型的开发;平台关键技术自主可控。
2030年目标:完成数字化智能底盘2.0模型,支撑部件到整车研发全链条,实现商业化;开发与测试技术能力达到国际先进水平;平台实现大面积推广,形成产业。 

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 开发测试平台的路径是,采用基于模型的路径,从流程体系、评价体系、工具链、平台系统四方面,促进智能底盘研发能力和水平的整体提升,包括提升开发过程理解水平、指标水平和创新能力,提升测试过程数据积累、协同能力、验证效率和产品质量。


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(6)标准规范板块 

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