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智能底盘技术路线图框架

2022-10-02 11:00:42·  来源：电动汽车产业技术创新战略联盟  
　
 路径方面，单纯机械制动、EMB以及二者结合的技术路线并存。冗余方面2025年线控制动与现有ESC、EPB等组成多层次冗余，2030年线控制动与全新备份制动、EPB等形成冗余。 

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算法方面，2025年面向L3使用场景实现多车紧急协同制动，2030年面向L4使用场景实现极端路面、轮胎附着极限工况等多车协同制动。 

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硬件方面，2025年关键部件兼容、性能国际一流，耐热达到量产水平；2030年可靠性和寿命达到国际一流水平。

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软硬分离方面，2025年与电机控制相关、车载状态估计、传感等软件集成域控；2030年软件集成到域控或中央控制器。 

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 （4）线控转向系统板块

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 路线图涉及的是方向盘与转向执行没有直接机械连接的系统。 

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2025年目标：线控转向在高端车型实现批量应用，最高满足L3安全需求；具备关键零部件、控制策略的研发能力；关键部件产业链自主可控。
2030年目标：线控转向应用形成市场规模，最高满足L4安全需求；具备全部零部件、控制策略、故障诊断的研发能力；全产业链自主可控。

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路径是，应对L3自动驾驶需求，采用六相电机、驱动电路冗余；应对L4自动驾驶需求，采用六相电机、双ECU冗余；应对L5自动驾驶需求，双电机及控制系统冗余。


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（5）开发与测试平台板块 

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 2025年目标：完成数字化智能底盘1.0模型，支撑性能验证、功能安全验证；形成系统开发与测试平台架构；能够支撑多个代表性整车企业典型车型的开发；平台关键技术自主可控。
2030年目标：完成数字化智能底盘2.0模型，支撑部件到整车研发全链条，实现商业化；开发与测试技术能力达到国际先进水平；平台实现大面积推广，形成产业。 

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 开发测试平台的路径是，采用基于模型的路径，从流程体系、评价体系、工具链、平台系统四方面，促进智能底盘研发能力和水平的整体提升，包括提升开发过程理解水平、指标水平和创新能力，提升测试过程数据积累、协同能力、验证效率和产品质量。


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（6）标准规范板块 

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