全国自动驾驶路测牌照发放汇总解析（中）

2019年第一批自动驾驶路测牌照是1月17日北京市政府颁发给北京智行者科技股份有限公司旗下的星骥无人驾驶乘用车。星骥系列是智行者推出的 L3/L4级别的自动驾驶解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。

图1：智行者取得的路测牌照

4月2日，湖北首个智能网联汽车封闭测试区落户襄阳，同时向东风商用车、宇通客车发放了湖北省首张智能卡车、智能客车道路测试牌照。

襄阳首张自动驾驶牌照颁发给东风商用车不难理解，东风商用车有限公司作为襄阳本土传统汽车企业，其前身是1969年成立的中国第二汽车厂，继承了东风品牌商用车事业的主体业务。

图2：东风商用车的Sharing-VAN移动出行发布会

随着襄阳智能网联汽车封闭测试区的落成，东风公司、襄阳市政府、华为三方签署了“智行隆中”战略合作协议，充分发挥东风公司在汽车研发、制造、检测、出行等领域的实力，华为在云计算、大数据、物联网、5G、AI等方面的技术优势和华中大区云数据中心资源优势，以及襄阳市独特的区位优势和产业特点，旨在打造襄阳智能网联新生态。

4月11日，长三角G60科创走廊智能驾驶产业联盟成立大会在苏州高铁新城举行，当日，长三角G60科创走廊智能驾驶产业联盟正式揭牌成立，同时颁发了苏州首批自动驾驶路测牌照。苏州市公安局交警支队支队长高昶，相城区委副书记、区长张永清共同为初速度（苏州）科技和禾昆智能科技两家企业颁发了苏州市首批测试牌照，苏州市此次发放牌照种类为智能驾驶乘用车类型的道路测试号牌，也是继无锡、常州发布路测牌照后，江苏省第三家发布自动驾驶汽车路测牌照的地市。

图3：苏E2001试、苏E2002试 路测牌照颁发现场
6月15日，在浙江省德清县举办的2019年全国“车联网+地理信息”产业高端研讨会上，德清县发布浙江省首个自动驾驶与智慧出行示范区建设实施方案，以及关于支持开展自动驾驶测试服务的七条意见。同时，向8家合作企业颁发了开放道路测试牌照，获取牌照的企业包括华为、福特、千寻位置、希迪智驾等。德清成为湖州首个、浙江第1个、全国第2个颁发自动驾驶路测牌照的县城（全国第1个颁发自动驾驶牌照的县城为福建平潭县，2018年3月30日颁发）。

图4：湖州德清首批自动驾驶路测牌照颁发现场

6月20日，广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合正式颁发广州首批智能网联汽车道路测试牌照。广州此次共下发24张自动驾驶路测牌照。

图5：广州首批自动驾驶牌照颁发现场

此次牌照由6家企业获得，文远知行获得20张牌照，为本次获得最多的企业。广汽集团、小马智行、景骐科技、裹动智驾（AutoX）、深兰科技也获得了牌照，广州路测牌照的申请由广州市智能网联汽车示范区运营中心负责，参照了全国汽标委发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》，通过场景布设，覆盖13项共30个测试场景，接轨全国标准。
9月22日上午，武汉市交通运输局正式颁发了国内首批（武汉首批）智能网联汽车载人试运营许可证，百度、海梁科技、深兰科技三家企业获证。国家智能网联汽车（武汉）测试示范区也同时揭牌，正式亮相。这意味着，中国不仅可以在公开道路上进行载人测试，也可以进行商业化运营，而武汉是率先在全国迈出无人驾驶商业化应用的城市。在自动驾驶商业化探索方面，武汉后来居上，大大推动了推动智能驾驶技术在真实场景下的应用。

 图6：武汉首批自动驾驶牌照发放现场

10月11日，河北首批自动驾驶牌照在2019中国国际数字经济博览会在石家庄（正定）国际会展中心颁发。下午14时许，沧州市智能网联汽车道路测试管理办法暨首批测试牌照发布会在石家庄（正定）国际会展中心8号展馆百度展区举行。会上，沧州市政府向百度颁发智能网联汽车首批30张测试牌照，这也是京津冀区域第一批允许载人测试的自动驾驶测试牌照。

图7：沧州首批自动驾驶牌照颁发现场

2020年9月4日，在2020国际（合肥）节能与新能源汽车展览会暨智能网联汽车生态大会开幕式上，合肥市对外公布了智能网联汽车开放道路测试牌照，此为合肥市颁发的首批也是安徽省首批自动驾驶路测牌照，合计12张，分别由12家自动驾驶公司获取，它们分别为大众、江淮、奇瑞、安凯、百度、滴滴、四维图新、海梁科技、上海商场临港智能科技、杭州宏景智驾、域驰智能科技、上海仙途智能科技。

图8：合肥首批自动驾驶路测牌照发放现场

11月2日，银川市政府分别为百度网讯、沧州云图科技、海梁科技、嬴彻科技4家企业的7辆自动驾驶车辆，颁发了道路测试和示范应用牌照，同时开放一条体验路线。这批自动驾驶路测牌照为银川首批，也是宁夏首批。这意味着，自动驾驶正式走进银川，银川作为西北地区第一个颁发自动驾驶路测牌照的城市，也体现出当地政府在推动智能网联汽车、智慧交通产业方面的决心和勇气。

图9：百度获得的银川首批自动驾驶路测牌照

体验路线为：从行政中心西门出发，沿广场西路-北京路-广场东路-贺兰山中路-亲水大街-上海路-广场西路，最终抵达银川科技馆广场，全程6.7公里，行程中经过银川市五馆一中心、德馨公园、凤凰公园、宁夏图书馆等地，全程行驶约20分钟。

截至2020年12月，颁发自动驾驶路测牌照最多的是上海，合计125张；其次为北京，合计87张；长沙位居第三，合计50张。

图10：各城市路测牌照数量分布（数据来源：汽车评中评，数据截至2020年12月）

截至2020年12月，上海市自动驾驶汽车测试道路的总里程达530.57公里，其中嘉定区315公里、自贸区临港新片区118.2公里（含东海大桥34公里）、奉贤区97.37公里。其按照“东—中—西”的布局，东部在洋山港推动上汽红岩智能重卡示范运营，中部在内环、中环高架道路上推动智能环卫车无人清扫作业，西部在嘉定推动滴滴和AutoX开展智能汽车载人示范应用。在此过程中，上海创新提出全车种、全出行链、全风险类别、全测试链条和新基建融合基础设施“四全一融合”自动驾驶测试场景布局。上海良好的汽车工业基础、开放的政策支撑环境以及国内领先互联网AI算力积累，在“自动驾驶第一城”道路上，渐行渐近。