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国内智能网联汽车示范基地（区、路）深度解析-国家级
1.6.1北京经济技术开发区5G车联网创新示范区2017年建设全国第一条智能网联开放测试道路。道路全长12公里，由北京市经济技术开发区管委北侧开始，沿荣华中路向南，经荣华南路，到达荣华南路与荣昌东街的环岛，在环岛左转到荣昌东街，到在荣昌东街与宏达南路十字路口右转，在景园街路口左转，沿景园街向东，到永昌南路后掉头，沿原路返回。含公交专用道、潮汐车道、主辅路等复杂交通环境，在7个路口部署了20余套车路协同设备，并与交通信号灯、路侧标示标牌、可变情报板、施工占道标示等互联。具有车联网功能的汽车在该路段行驶，可实现盲区提醒、紧急车辆接近、行人闯入、绿灯通过速度提示、优先级车辆让行等功能。北京市经济技术开发区建设涵盖面积40平方公里、111条道路共计双向322公里自动驾驶车辆开放道路，推进开发区全域开放自动驾驶测试道路，加快推进亦庄核心区全域5G智能网联测试道路建设，在核心区内完成60个LTE-V2X点位建设，打造C-V2X/5G-V2X全国领先的核心关键产品研发、测试验证、标准制定以及产业落地应用示范区，与亦庄自动驾驶测试道路形成有效互补。整体上，北京市将加快开展智能路网改造，规划建设卫星地面增强站、LTE-V2X、5G-V2X路侧单元，实现交通道路通信设施、视频监控设施、交通信号、交通标识标线智能互联，具备路网全域感知能力，满足复杂的车路协同需要。加快推进智能网联通信基础设施建设。积极推动北京成为5G车联网重点示范应用城市，2020年在重点区域完成5G车联网建设，形成连接车与云的车联网服务能力。
图6：智能车联京冀示范区启动发布会
1.6.2北京市海淀区中关村自动驾驶创新示范区2018年1月海淀基地正式对外开放。自动驾驶汽车测试场景分为T1至T5五个级别，不同车辆可选择不同的测试场景。其中，T1为最基础的笔直道路，只有红绿灯等简单交通设置；T2为简单城市场景，可让自动驾驶车辆实现右转；T3为常见城市场景，有城市平面立交桥；T4为复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；T5为特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。海淀基地的自动驾驶封闭测试场占地面积约200亩，可实现T1至T3测试场景，涵盖京津冀地区城市与乡村道路环境，可构建上百种静态与动态典型交通场景，包括环岛、苜蓿叶式立交、隧道、公共汽车站、停车区、雨区道路、雾区道路、学校区域、湿滑路面、夜间行驶等，并搭载了V2X设备与系统，支持网联自动驾驶（CAV）研发测试。测试场还提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，模拟公交车站、模拟施工路段等模拟设施，可为乘用车和小型商用自动驾驶车辆提供研发测试与能力评估服务。
图7：中关村自动驾驶示范道路
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