国内智能网联汽车示范基地(区、路)深度解析-国家级

2022-10-09 21:28:39·  来源:汽车测试网  
 
1.6.4北京市房山区5G自动驾驶示范区2018年9月,北京高端制造业基地管委会打造国内首个5G自动驾驶示范区,建设了首条5G全覆盖自动驾驶车辆测试道路,首期道路全长2.2公里,共设10个5G基站、4套智能交通控制系统、32个V2X信息采集点位、115个智能感知设备,以5G车联网为应用场景,实现道路全覆盖。同时指定房山区11条道路共18公里为自动驾驶车辆开放测试道路:启望街(启航中路至普安路之间路段)、迎宾南街(弘安路至普安路之间路段)、启航西街(弘安路至普安路之间路段)、启航中路(启望街至启航街之间路段)、广翔路(启望街至启航街之间路段)、启航街(广茂路至普安路之间路段)、智慧西街(广茂路至弘安路之间路段)、智慧东街(广茂路至弘安路之间路段)、交道西街(广茂路至弘安路之间路段)、广茂路(启航街至交道西街之间路段)、弘安路(启航街至交道西街之间路段)。


1.6.5北京石景山区首钢冬奥示范区首钢冬奥示范区,即北京市智能网联汽车示范运行区(首钢园),占地8.63平方公里,是2022年北京冬奥会奥组委所在地,同时还有3个奥运训练中心和1个比赛场地。2018年至2021年间,首钢园区内会展开多种车型的L4级自动驾驶示范应用,这些示范应用成果将服务于园区冬奥会期间的日常运营需求。奥运前(2020年),园区内计划有10余辆无人车,覆盖区域为首钢园区北区;奥运中(2022年),将计划有100余辆无人车,覆盖区域同样为首钢园区北区;奥运后(2025年),将计划有1000余辆无人车,覆盖区域为首钢整个园区,服务范围达15万人口。目前实现无人接驳、编队行驶、分时租赁、无人快递、无人配送机器人、无人售卖商用车、无人清扫机器人、无人巡检机器人共8个自动驾驶示范场景。无人接驳及编队行驶车定时往返园区内外,接送游客同时,还能满足他们的观光体验需求;无人快递和无人配送机器人取代快递员和外卖配送员,让配送更快更安全;无人售卖商用车定时定点巡航,确保游客随手消费不等待;无人清扫机器人替代园区保洁员,保证园区干净整洁;无人巡检机器人则24小时不间断安防巡检,通过红外线、AI等技术,保障冬奥组委及训练中心相关区域安全。首钢园区内外可支撑自动驾驶功能示范的道路总里程超过10公里,带信号路口超过5个。通过园区高精度定位服务覆盖、支持地基增强等定位技术,自动驾驶车辆正常行驶状态下实现相对位置误差不超过15cm。

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图9:首钢智能网联示范区

1.6.6河北保定徐水长城智能网联测试示范区河北省保定徐水长城智能网联测试示范区,即国家智能汽车与智慧交通(河北)示范区于2018年11月29日正式对外开放,由长城汽车股份有限公司运营。整个示范区共分三期,一期是长城汽车徐水试验场内建设的封闭测试区,区域范围约13.4万平方米;二期结合徐水试验场交通、通信基础设施情况,建成小规模辐射周围主要道路的测试和示范区,可以提供半开放及开放道路测试,区域范围约20平方公里;三期围绕保定市大王店产业新城建设的综合测试与城市智能交通示范区,区域范围为61平方公里,预计2020年底建成。一期封闭测试区的测试道路总长度5公里,布有十字路口、五岔路口、环岛、匝道及15种特殊路面,配有完善的交通信号灯、路灯、街景、行人、模拟加油站、通讯及智能交通管制系统等设施,充分模拟城市及郊外工况,可实现200余种场景。封闭测试区搭建了5G基站、LTE-V2X基站、DSRC基站、交通信号灯系统、GNSS差分导航基站、高精度地图、WIFI等测试环境,能够用于智能交通系统(ITS)、驾驶员辅助驾驶系统(ADAS)、无人汽车等相关研究测试需求。

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图10:徐水长城智能网联测试示范区

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