国内智能网联汽车示范基地（区、路）深度解析-地方级

2.1.3.2 嘉兴嘉善产业新城智能网联汽车测试场

2018年8月，嘉善高铁新城正式获批纳入工信部“国家智能网联汽车示范区”；2018年8月17日，嘉善智能网联汽车测试场建成并投入使用；2019年7月11日，嘉善智能网联汽车产业园5G封闭测试场交付运营，并完成封闭场地内共7个模块31种场景的测试；2019年12月19日，《嘉兴市智能网联汽车道路测试管理办法实施细则（试行）》发布，第一期三条共6.8公里开放路段均位于嘉善产业新城域内，分别是宏业路全段、嘉善大道（科技大道-宏业路）和科技大道（嘉善大道-子胥路），涉及住宅、产业园、商务楼宇、社区中心、景区商业、公园等各类丰富场景；2020年1月10日，嘉兴市首条智能网联汽车开放测试道路宣布落位嘉善产业新城。将以嘉善高铁新城为核心区域开展应用示范，开展无人车的研发、测试、系统开发及智能网联汽车产业园建设。搭建智能网联汽车产业公共研发平台，打造产业集群生态。建设从模拟仿真到开放道路测试的完整测试链条，在建设完成的第一期35亩封闭测试场基础上，2020年还将开工建设第二期200亩的大封闭测试场，助力行业标准制定。打造城市级规模的智慧交通及智能网联汽车场景应用，构建智慧城市、智慧交通、智能网联汽车深度融合体系。

2.1.3.3 湖州德清自动驾驶与智慧出行示范区

湖州德清建设成为全国首个全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区，推动形成“地理信息+车联网”融合发展良好局面，打造在全国具有特色的示范应用与产业发展榜样。规划建设 173 亩智能网联汽车封闭测试场，用于智能网联汽车相关功能的验证与检测。推动自动驾驶道路开放，形成完备的“封闭测试区-开放测试道路-虚拟测试场”三层测试验证能力，2019年实现开放道路不少于 900 公里，力争2020年实现全域开放。探索车联网应用场景，扩大推广规模，2019年底完成德清城区LTE-V2X网络以及5G全覆盖，2020年实现乡村全覆盖。同时德清将建设包含感知功能的智能道路网，到2020年智能化道路里程不低于100公里。2020年、2021年实现装配基于C-V2X技术的OBU车辆分别达到 2000、5000辆。德清将打造成国内领先的自动驾驶应用示范区，开展特定场景下的示范应用。具体包括智能公交、景区无人巴士、智慧停车、无人物流与无人运输、无人售卖车、L4级自动驾驶网约车、无人驾驶特种作业车辆示范、交通运行状态监测与评估应用、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统应用10个场景。湖州德清城市智能网联云控平台，德清未来城市科技中标，1.12亿。

2.1.4安徽

2.1.4.1 合肥自动驾驶5G示范运行线

2019年7月，合肥市经信局、公安局、交通运输局和包河区人民政府制定了《合肥市智能网联汽车道路测试管理规范实施细则(试行)》，以指导和规范智能网联汽车道路测试工作，共同成立合肥市智能网联汽车道路测试联席工作小组。2019年8月，市经信局与包河区政府牵头成立了合肥市5G智能网联汽车产业联盟。合肥首条自动驾驶5G示范路线位于滨湖新区庐州大道-方兴大道-徽州大道-中山路-顺时针环线4.4公里闭环，整条线路绕塘西河而设。示范线路虽然划定了专门的区域，但未划定专门的车道。上路车辆行驶时速控制在50km/h以内。预计到2022年，合肥市将在机场、经开区、滨湖新区等地打造区域线路，实现智能汽车车队商业化运营，开放测试道路超过80公里。合肥智能网联汽车塘西河公园5G示范运行线设计采购施工一体化项目，北京百度网讯科技、软通动力和安徽省国元建工集团联合体中标，2915万。

2.1.4.2 芜湖奇瑞汽车V2X示范场地

V2X示范道路由奇瑞汽车前瞻技术研究院（衡山路35号）至奇瑞集团总部（鞍山路8号），全长4.4km，涉及8个红绿灯路口，1条隧道，加装路口及路边单元8个。示范道路实现的V2X应用场景包括：（V2V场景）①无红绿灯交叉口碰撞预警；②换道辅助/盲区监测；③前向碰撞预警；④车队间视频传输；⑤前方事故车辆提醒；（V2I场景）⑥红绿灯信号提醒+车速引导；⑦隧道提醒；⑧施工路段提醒；（V2P场景）⑨路口行人提醒。二期项目建设2.5平方公里V2X系统生态化示范区，主要包括凤鸣湖路、泰山路、尖山路、衡山路等，加装路口及路边单元15个。场景应用包括区域（RSU）交通管理，路侧及车载信息采集传输，云平台搭建实现区域显示及策略控制等，同时二期还将V2X技术与无人驾驶车辆全面融合，实现智能召唤、自动泊车、动态路径规划等一系列典型应用场景。三期项目在芜湖市城东建设生态小镇与城市示范区，面积70平方公里，主要包括城东政务区、方特、海底世界等。改装开放道路行驶车辆1000辆，加装路口及路边单元110个，提供更加全面的移动出行服务。

2.1.4.3新能源与智能网联汽车综合测试研发基地（池州）等

2019年8月21日，中国汽车工程研究院股份有限公司与池州市贵池区人民政府签署附条件生效投资合作协议。中国汽研长江经济带地区新能源与智能网联汽车综合测试研发基地作为新能源汽车、智能网联汽车的全国性测试研发创新公共服务平台，规划投资38亿元人民币，建成后将满足55吨及以下汽车的各类法规试验、综合研发、测试评价以及部分关联的汽车驾乘体验项目。同时，中国汽研还将联合池州当地优质旅游资源，开展智能无人汽车驾驶挑战赛，开发汽车工业旅游，为打造汽车运动文化特色小镇创造有利条件。

上海、江苏、浙江、安徽四省（市）于2019年9月签订长江三角洲区域智能网联车道路测试互认合作协议，开启了长三角区域标准互认、政策互通的产业发展新格局。

2.1.5福建

2.1.5.1 福州市平潭县无人驾驶汽车测试基地

2018年5月，平潭综合实验区管委会发布《平潭综合实验区无人驾驶汽车道路测试管理办法（试行）》，指导无人驾驶汽车道路测试工作，在全国范围内先行先试允许台湾地区法人单位在平潭开展无人驾驶汽车测试，推进两岸产业融合发展，即台湾企业可以通过合法方式，在平潭无人驾驶测试基地进行相关测试，领取无人驾驶汽车测试牌照。测试基地规划建设封闭测试区、半封闭测试区和开放道路测试区，首期建设的封闭测试区位于平潭岛麒麟大道西侧，道路总长约3.6公里，涵盖70余种道路测试场景，打造基于车路协同、视频监测、高精度定位、智能信号系统等组成的核心测试系统，实现车车、车路、车人、车云交互的自动驾驶测试环境。并逐步开放全岛路段支持无人驾驶测试，先行开放70公里的环岛路。

图13：平潭首批自动驾驶测试车牌颁发

2.1.5.2 福州市罗源县5G车路协同自动驾驶联合实验基地

在台商投资区建立联合实验基地，还在福州大学同步建设研发中心，通过“一个基地、一个中心”的布局，推动5G智能驾驶的产学研合作，围绕5G自动驾驶、智能辅助驾驶、远程驾驶、车路协同、机械远程操控作业、智能巡检机器人等新技术，进行科学研究、产品开发和产品测试。

2.1.5.3厦门BRT 5G公交站系统

全国首个BRT（快速公交系统）5G公交站系统落地厦门，在国内率先实现BRT公交站5G网络覆盖，实现5G智能网联汽车超视距防碰撞、实时车路协同、智能车速控制以及安全精准停靠四大功能。公交站台有16路4K高清视频，消费者戴上VR头盔可查看通过5G回传的交通实时路况。车辆可以自动行驶，还可根据路况调整车速。离站点50米即减速并提醒司机到站，精准停靠在离站台10厘米以内。通过构建车与人、车与车、车与路、车与云平台之间的互联互通，能有效提升车辆行驶安全，提高交通管理水平，促进城市交通智能化，也是实现无人驾驶的必由之路。厦门金龙汽车中标

2.1.6江西

江西省5G发展规划（2019-2023年）中明确提到构建“5G+车联网”应用生态，抢占智能网联汽车引领地位。制定省级自动驾驶路测法律法规，优化政策环境，简化相关手续，降低车企在测试中的成本。加强智能网联汽车技术创新，加强跨行业合作，支持整车企业跨界深度合作，建设车联网支撑平台，结合环境感知、车载操作系统、高精度导航等核心技术，研发具备自动驾驶功能的智能网联汽车，实现“5G+智能网联汽车”融合发展。完善各汽车厂区5G网络覆盖，并在南昌市、上饶市、赣州市、九江市、鹰潭市、新余市、景德镇市和赣江新区等地开展智能网联汽车试点，积极推进自动驾驶试点示范小镇建设，搭建融合5G网络的车辆通信解决方案（5G-V2X）场景测试示范场地，用于测试不同场景的自动驾驶。前期重点验证市区路况低速碰撞预警、盲区监测和360度环视（含基于视觉的车道偏离警示系统功能）等车辆网联化技术，中期重点验证L2级别智能驾驶和自主泊车（车位叫车）等初级智能驾驶技术，后期重点验证L3级别智能驾驶等有限自动驾驶技术。

2.2华中

2.2.1 湖南

参考“国家智能网联汽车（长沙）测试区”

2.2.2河南

2018年11月河南省印发《河南省智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，由省工业和信息化委、公安厅、交通运输厅共同成立河南省智能网联汽车道路测试推进工作小组。2019年1月，河南省人民政府发布了《河南省新能源及网联汽车发展三年行动计划（2018—2020年）》，明确提出到2020年，力争新引进整车企业若干家，全省新能源汽车产能达到30万辆、带动整车产能突破250万辆，网联汽车新车占比达到50%，汽车零部件本地配套率达到60%以上，重点区域充电设施网络基本完善，智能网联汽车试验示范区启动运行，新型产业生态加快形成，建成郑州5000亿级汽车产业集群和若干在全国具有重要影响力的新能源汽车及零部件产业集群。鹤壁5G智能网联试验区设备、系统、平台采购，投资规模1420万。

2.2.2.1郑州航空港实验区智能网联示范区

郑州市结合5G（第五代移动通信技术）试验网与应用示范工程建设，组建由5G运营商、骨干互联网企业、优势整车企业、智能驾驶技术研发机构等构成的智能网联汽车产业创新联盟，率先在郑州航空港区打造集技术研发、道路测试、示范运行、赛事举办等于一体的智能网联汽车试验示范基地。抓紧制定智能网联汽车道路测试管理实施细则，启动封闭测试场、开放道路测试区、综合试验示范区等规划建设。郑州航空港实验区智能网联示范区依托智能终端产业发展基础和先发优势，聚焦战略性新兴产业、龙头企业，全力推进智能网联和新能能源汽车、智能装备、生物医药、智能终端等“5+3”产业体系打造。2019年7月通过《郑州航空港实验区智能网联示范区可行性研究报告》评审，提出了“一场地、两线路、三区域以及一平台”的功能布局，制定了自动驾驶测试场景和网联应用验证场景规划。河南郑州智慧岛5G公交行驶路线经由中道东路-安全大道-中道西路-中道东路的环线，全长约1.53公里，途经3个智能公交站台（平均站距508米）、7个智能红绿灯，绕行一圈用时5-8分钟。没有方向盘、没有中控屏的L4级宇通自动驾驶公交车已实现自主巡航、自主避障、自主换道、路口通行、精准进站、车路协同等应用。其中车路协同应用主要可实现以下功能：①路测单元RSU实时读取信号机的红绿灯信息，通过V2I通信向自动驾驶车辆车载终端OBU发送路口信号灯信息，车载终端OBU将收到的红绿灯信息发给车载智能控制器，实现车上红路灯信息展示及决策红绿灯路口车辆自动驾驶策略；②路测单元RSU将园区出入口周围交通环境（包括机动车、非机动车、行人等）通过V2I通信实时传给自动驾驶车辆，使得自动驾驶车辆提前获取前方车辆出入口信息，及时采取安全驾驶操作，或主动触发刹限速；③路测单元RSU将红绿灯信息、盲区检测，实时映射到云端三维地图上，实现路口及盲区信息数字化映射。其中盲区检测采用32线激光雷达和140超广角摄像头融合的方式检测盲区存在的机动车、非机动车、行人等。这个1.53公里路线是项目第一阶段，第二阶段会在四周的环岛公园上投放4台休闲旅游版公交，第三阶段会扩展到龙子湖外环，路线全程达到9.4公里。

2.2.2.2许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区

2.6公里的开放测试路段包含主路、辅路、非机动道路7个路口（其中有6个T字路口），部署63个16线激光雷达、100个高清摄像头、3个智能红绿灯。在一辆道路环卫自动清扫车、一辆园区环卫自动清扫车、3辆自动观光车、1辆乘用车上部署车载终端。可实现交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯识别及响应、障碍物识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠边停车、并道、人工操作接管、联网通讯等网联汽车测试场景。

2.2.2.3郑州新区龙湖区无人驾驶公交项目

总投资金额1.3亿，项目线路全长17.4公里，共设置中途站34座及1座综合停车场。

2.3华北

2.3.1天津

2018年7月，天津市交通运输委、市工业和信息化委、市公安局联合编制出台了《天津市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》。在西青区和东丽区开放了首批测试道路。东丽区机场大道附近，全长5.35公里，包括东丽开发区一经路（四纬路至五纬路段）、三经路（三经路至邢家圈路段）、四纬路（一经路至七经路段）、五纬路（一经路至机场大道段）、机场大道（四纬路至五纬路段）路段。东丽区开放道路实施方案分为两期。一期将满足智能驾驶道路测试的要求，包括交通信号灯、指示标志、道路标志标线等；二期满足网联化测试的要求，包括V2X路测单元、电子可变情报板、5G基站等配套设施，实现车路协同，完善多样化测试场景建设。西青区王稳庄环线，全长24.5公里，逆时针单向循环设计。起点（封闭测试区出口）—＞津淄路（1.8公里）—＞天源道（0.8公里）—＞盛达一支路（1.5公里）—＞新源道（1.2公里）—＞盛达五支路（3.1公里）—＞兴源道（1.1公里）—＞盛达二支路（1.6公里）—＞天源道（0.8公里）—＞津淄路（2.4公里）—＞大小泊路（1.6公里）—＞中盛路（5.4公里）—＞西兰坨路（1.8公里）—＞津淄路（1.4公里）终点（封闭测试区入口）。王稳庄路段包括车流量较大的国道津淄公路、半封闭的赛达工业园区道路，以及行人、非机动车密集的乡村道路。2019年12月印发《天津市车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》。以西青区、东丽区、滨海新区核心区为重点区域，推进智能交通信号灯、交通电子标志标识、交通感知系统、交通管理系统、交通信息发布系统等相关设施数字化、智能化升级改造。构建与智能网联汽车技术发展水平相契合的应用场景，开展共享汽车、校园接驳车、环卫作业车、园区物流车、公交车等智能化、网联化应用，扩大示范应用范围。在天津港推动智慧港口无人驾驶集装箱卡车应用，在天津南站开展轨道交通与道路交通联动智能化应用，在海河教育园区设立智慧公交产教研示范平台，探索创建智能网联汽车规模应用管理体系，形成多元示范效应。推进西青区车联网先导应用，东丽区、滨海新区智能网联汽车特色应用示范项目建设，实现车联网（智能网联汽车）应用场景覆盖区域面积不低于600平方公里。拓展车联网信息服务商业模式，车联网用户渗透率达30%以上。打造三级测试体系，增强测试验证能力：①推进虚拟仿真测试环境建设。加快高精度地图采集及典型道路场景库开发，构建自动化生成虚拟城市路网及动态交通流的场景仿真云平台。开发感知、定位、决策、控制、V2X等产品算法级、系统级软硬件仿真测试融合技术，制定虚拟仿真测试评价规程。建设典型城市的虚拟化道路，开发支撑有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）仿真测试的场景库，覆盖典型功能场景类型不少于1000类，测试用例数量不少于10万个，提升自动驾驶算法加速测试能力，加强智能网联仿真技术和评价方法的国际化推广应用。②建设封闭研发测试基地。以西青区、东丽区、滨海新区为重点，建设智能网联汽车封闭研发测试场地，场地总面积不低于3000亩，打造包含快速路、城市街区道路、乡村环境道路、ADAS区、高速公路等场景的车联网功能验证平台，为智能网联汽车开放道路测试及应用示范提供性能评估，为行业提供车联网系统级、功能级权威测试环境。③全面打造半开放及开放测试路网。加快开放测试道路选址规划与路网建设，拓展开放测试城区。以西青区封闭测试场为核心向外辐射，加强对西青区中北镇、东丽经济技术开发区、海河教育园区三个区域的衔接，形成产业技术、行业管理和学术研究三条开放测试道路主干线。加快现有开放测试道路智能化升级改造，依托国家级智能网联汽车行业机构开展不同等级的车辆智能化、网联化开放测试验证与能力评估。在滨海新区中新天津生态城、天津经济技术开发区等半封闭道路区域，开展智能网联汽车特定功能场景测试，支撑智能网联汽车开放道路测试与应用示范。中新天津生态城V2X车路协同试点项目，2020年03月03日招标，金额为4879.66万元.

2.3.1.1天津西青智能网联（车联网）先导区

2018年9月27日，天津市西青区人民政府与中国汽车技术研究中心签订战略合作协议，双方将共同打造建设智能网联测试区，推进智能网联汽车的发展，带动智慧城市的创建。2019年12月工业和信息化部复函天津市政府，支持天津（西青）创建国家级车联网先导区，成为继江苏无锡之后的第二个国家级车联网先导区。天津（西青）先导区的主要任务和目标是：①发挥在标准机构、测试环境等方面的优势，探索跨行业标准化工作新模式，加快行业关键急需标准制定和验证，加强测试评价体系建设，促进行业管理制度和规范的完善。②规模部署蜂窝车联网C-V2X网络，完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升，明确车联网通信终端安装方案，建立车联网安全管理、通信认证鉴权体系和信息开放、互联互通的云端服务平台。③明确车联网运营主体和职责，探索丰富车联网应用场景，构建开放融合、创新发展的产业生态，形成可复制、可推广的经验做法。成立了中汽研智能网联技术（天津）有限公司，负责先导区建设实施和后期运营。西青区着力打造“2＋1”重点工程，“2”指虚拟测试及研发基地（A-1）、封闭测试场（B-1），“1”指开放测试道路。虚拟测试、封闭测试、开放道路测试基本构成的智能网联三级测试体系，充分满足了客户企业的测试全过程需求。虚拟测试及研发基地（A-1）位于中北镇新城市中心大厦，中汽中心数据资源中心（ADC）西青办公室所在地。为智能网联汽车提供前端验证和反馈，目前已积累200余个场景数据、30多万公里高速公路数据、50多万精细化标注，可为企业自动驾驶技术方案提供全面的评价测试。封闭测试场（B-1）位于西青区东南部王稳庄镇，规划建设面积4000亩，一期1475亩将于2020年上半年建成，规划测试道路总长超过10公里，包括快速环路、城市环境道路、乡村环境道路、ADAS区、全尺寸交叉口、直线区、高速场景区7个测试分区。开放测试道路在王稳庄环线基础上，还包括东南环线（郊区道路环境）、西北环线（城市道路环境）、南北连接线（城市间快速路环境）3条开放测试道路，全长87公里。