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专题 | 功能型无人车行业创新应用成果
北京理工大学
01
功能型无人车内涵
功能型无人车是智能网联汽车的重要组成部分,可自主执行物流、运输、配送、巡逻、零售、清扫、接驳、救援、侦察等各类功能型任务,是未来智能交通与智慧城市建设的核心要素,是下一代智能地面运载工具演变的基础,对我国智能汽车产业增量发展具有重要意义(见图1)。
图1 功能型无人车内涵功能型无人车以替代人类执行功能型任务为目的,使车辆从传统的运载工具演变成为执行任务的智慧载体。功能型无人车依托云端平台的集群监管与调度,实现实时功能任务动态分配,彻底改变传统产业形态,是未来智慧物流和智慧城市建设的重要支撑。功能型无人车颠覆传统汽车形态,不具有人类驾驶机构,构型多样灵活且创新多变,是汽车、互联网、机器人等产业交叉融合的新形态产物。功能型无人车采用独立驱动、独立制动、独立转向、摇臂悬架等先进构型设计,具有高自由度平台动力学技术架构及先进的全线控底盘台优势,便于实现各类功能型模块的自主更换,提升了车辆通用性、稳定性、可靠性及可控性,极大地拓展了智能网联汽车的应用边界,推动智能网联汽车产业融合发展。
02
功能型无人车行业创新应用成果
(1)功能型无人车工作组成立为推动我国智能网联汽车产业和技术发展,跨行业整合资源,推动产业协同创新,加强国际交流合作,中国汽车工程学会、中国汽车工业协会在工信部指导下,联合汽车、通信、交通、互联网等领域企业、高校、研究机构,组建成立“中国智能网联汽车产业创新联盟”,工信部为联盟指导单位,组织架构如图2所示。
图2 中国智能网联汽车产业创新联盟组织架构为解决功能型无人车领域存在行业顶层设计缺乏、应用局限度较大、基础设施与产业生态不健全等问题,在中国智能网联汽车产业创新联盟领导下,成立了功能型无人车专项工作组,推动功能型无人车商业化应用路径,牵头功能型无人车行业标准体系、路线图、基础设施建设等行业顶层规划,服务我国功能型无人车相关产业发展,推进规模化、可持续的运营发展。功能型无人车专项工作组成员单位如图3所示。
图 3 功能型无人车专项工作组成员单位功能型无人车工作组定位以下三个方面:1) 全面启动我国功能型无人车行业标准体系建设,并与全国汽车标准化技术委员会国标体系协同互补,逐步协同构建完整的功能型无人车国标、行标、团标体系,牵引我国功能型无人车行业发展。2) 围绕相关路线图制定等行业规划工作,全面梳理我国功能型无人车基础理论、关键技术、标准法规、产业发展路径,促进中国特色功能型无人车产学研体系形成,为我国智能汽车产业发展提供增量支撑。3)推进功能型无人车国家级检测中心、行业监管调度平台等基础设施建设,服务于功能型无人车相关产业发展。(2)功能型无人车标准体系建设根据智能网联标准体系和智能网联汽车团体标准体系,着力构建了适应功能型无人车行业发展的标准体系架构(见图4)。体系涵盖了功能型无人车基础通用、关键技术、测试验证、示范应用等各个业务领域:基础通用主要定义功能型无人车术语和定义、分类、标识和符号等标准;车辆关键技术主要定义功能型无人车环境感知、智能决策、控制执行及系统设计等关键标准;信息交互车辆关键技术主要定义功能型无人车通用信息网络技术、大数据及信息服务、车路协同与网络协同等关键标准;基础支撑关键技术主要定义功能型无人车安全技术、高精度地图与定位及测试评价与示范推广等关键标准。
图4 功能型无人车标准体系
(3)功能型无人车创新应用路线图制定在中国智能网联汽车产业创新联盟指导下,制定功能型无人车创新应用路线图,现阶段涵盖了末端配送、环卫清扫、巡逻侦察等主要应用场景(见图5)。根据国家智能汽车战略规划,制定功能型无人车顶层规划,健全功能型无人车相关基础设施,到2025年,实现运输、物流、接驳、巡逻、安防、环卫等领域全面示范并应用,形成未来地面运载工具形态,全面建设功能型无人车标准体系,推动功能型无人车行业发展。
图5 功能型无人车创新应用路线图(4)搭建功能型无人车测试体系功能型无人车去除人类驾驶机构,其在车辆架构、功能任务设计、云端平台调度等核心关键技术与普通智能网联汽车有着巨大的差异,其测试验证需要新的体系研究。功能型无人车测试评价体系(见图6)涵盖车端、云端和功能集成三大部分内容,满足产品设计、研发、验证各阶段的不同需求,覆盖整车、系统、零部件等不同层面的测试要求,支持多轮独立驱动、独立制动、独立转向等车辆控制测试,实现海量车端数据接入、监管、治理、调度等云端平台测试,支持物流、清扫、运输、接驳、巡逻等多种功能任务综合测试。
图6 功能型无人车测试评价体系
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