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中汽中心工程院技术快报|封闭道路高等级自动驾驶系统开发
封闭道路高等级自动驾驶系统开发作为中汽中心工程院网联与线控底盘团队的优势业务，从2016年开展以来，先后基于数十余车开发基于封闭道路的高等级自动驾驶研究，围绕两种核心算法和三大核心系统进行自动驾驶原型车开发。
核心算法一：多传感器融合目标检测与跟踪算法。可以通过毫米波雷达与视觉、激光雷达的融合处理，实现视觉感知能力和点云感知能力的开发。
核心算法二：融合感知定位算法，重点解决GPS状态不好情况下车辆定位问题，可完成室内外高精度定位。
三大核心系统即高等级自动驾驶系统、量产辅助自动驾驶系统和远程定位驾驶系统共同组成封闭道路高等级自动驾驶系统。
目前，封闭道路高等级自动驾驶系统已经形成园区自动驾驶接驳、自动驾驶货运物流系统两个子方向。
园区自动驾驶接驳方向，基于线控园区载人车辆，集成自动驾驶传感器供应商，通过自主核心自动驾驶技术算法，开发园区内运行的高等级自动驾驶接驳车辆,车辆具有自主巡航、换道、避障等智能化功能的同时，也可通过车联网技术实现一键叫车、指定目的地、公交化运行、编队行驶等网联化功能。
园区自动驾驶接驳接驳车
自动驾驶货运物流系统包括货运自动驾驶和货运物流管理平台两部分。货运车辆通过自动驾驶软件系统，实现主动巡航、自主避让、换道超车、自动泊车等自动驾驶功能，同时在网络环境允许的条件下实现自动驾驶车辆软硬件状态数据、车辆位姿数据的实时回传及监控。智慧物流管理平台以数据中台为核心，车辆调度系统、货运运营系统、基础信息管理系统，通过货运物流管理系统可实现对货运无人驾驶车辆运输过程全程的监控及有效调度。
自动驾驶货运物流车（牵引车左、矿卡右）
自动驾驶货运物流平台
自动驾驶货运物流系统能够大幅度降低封闭园区环境恶劣、招工难等问题，用智能化方案降低运输油耗，为货物运输行业提供新方案。
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