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C-V2X应用场景和实践案例
德国作为全球汽车工业强国，正在联合欧洲其他国家、联盟、协会等积极开展C-V2X车路协同测试验证与应用示范，构建产业生态。早在2018年，奥迪、杜卡迪、爱立信、SWARCO、凯泽斯劳滕工业大学和高通共同在德国英戈尔施塔特开展欧洲首个摩托车、汽车和路侧基础设施间的C-V2X直接通信互操作性现场演示，展现了摩托车与汽车间的交叉路口碰撞预警场景。2019年，德国宝马，戴姆勒、奥迪等汽车生产企业作为5G 汽车联盟(5G Automotive Association, 5GAA) 成员单位，在德国柏林、意大利都灵举办的5GAA C-V2X应用演示活动中开展多厂商互联互通测试，对闯红灯预警、紧急电子制动灯等交通管理解决应用、紧急车辆预警等实时紧急预警、基于MEC的实时数据采集和传输、遥控驾驶等多种类型的C-V2X应用解决方案进行验证。2022年3月，SGAA和 ETSI 在德国克莱特维茨联合举办了第三届 ETSI C-V2X互操作试验活动， 旨在对多款 OBU、RSU、公钥基础设施 ( Public Key Infrastructure, PKI ) 开展互联互通测试。
（一）C-V2X应用场景概述
现阶段C-V2X重点为驾驶安全、交通效率提供信息提示和预警服务，逐步向支持实现自动驾驶的协同控制类应用演进。基于3GPP R14 标准定义的LTE-V2X技术特性，可以支持车辆与车辆、车辆与路侧基础设施等之间实现低延迟、高可靠的通信，为依托通信技术实现车辆碰撞预警、道路信息提示等应用奠定技术基础。基于 LTE-V 2X底层通信技术，中国相关单位联合研究制定了T/ CSAE 53-2020 《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第—阶段）》标准（以下简称为—阶段标准），定义了安全、效率、信息服务三大类17个C-V2X典型应用场景（详见附录1中表11) ；研究制定了 YD/T 3709-2020《基于 LTE 的车联网无线通信技术消息层技术要求》，对支持应用场景实现的信息交互消息集进行了规范。德国依托欧洲电信标准化协会( ETSI ) 制定了 ETSI TR 102 638《智能交通系统 车辆通信基本应用集定义》，定义了道路安全、交通效率类 C-V2X 应用场景（详见附录 1 中表 12 ) 。目前，中德汽车生产企业和终端生产企业已经分别对相关应用进行了技术验证和产品研发，规模化推广应用浪潮开启。在此基础上，中国随着第一阶段应用场景的逐渐成熟和C-V2X通信技术的持续演进，进一步面向C-V2X支持协同控制开展研究，制定发布T/ CSAE 157-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶）段》标准（以下简称为二阶段标准），规定了C-V2X第二阶段的应用需求和数据集定义（详见附录1中表13 ) ；面向C-V2X支持自动驾驶进一步开展应用数据集研究，制定发布T/ CSAE 158-2020《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》，提出5G 技术、C-V2X直连通信技术赋能车路协同自动驾驶的应用需求和数据集定义（详见附录1中表14 )。目前，第二阶段以及面向自动驾驶的C-V2X应用场景和消息集定义仍然处于技术验证阶段。
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