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弱势交通参与者碰撞预警

2022-11-11 16:04:33·  来源：汽车测试网  
　
( 1 ) 系统架构弱势交通参与者碰撞预警应用包括路侧子系统和车载子系统，路侧子系统包括路侧子系统感知单元和RSU；车载子系统包括车载通信单元、人机交互单元，额外还可具备自动驾驶／驾驶辅助控制单元．来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会图8 弱势

( 1 ) 系统架构弱势交通参与者碰撞预警应用包括路侧子系统和车载子系统，路侧子系统包括路侧子系统感知单元和RSU；车载子系统包括车载通信单元、人机交互单元，额外还可具备自动驾驶／驾驶辅助控制单元．

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来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会图8 弱势交通参与者碰撞预警系统架构

( 2 ) 工作原理和信息流描述
·  RSU从路侧感知设备获取当前路段弱势交通参与者信息，并周期性广播；·  车辆接收到来自RSU的RSM消息，分析并提取弱势交通参与者的位置 、速度及行动方向；·  根据车辆自身的定位、速度和行驶方向，判断是否发送弱势交通参与者碰撞预警；·  如果需要发送告警信息，则可以将告警信息处理成声光预警，由人机交互模块对驾驶员进行预警；·  如果已启动驾驶辅助功能，则可以将告警信息传递至驾驶辅助模块，支撑下一步制动行为。( 3 ) 应用实现方式弱势交通参与者碰撞预警应用的实现，应在车端部著C-V2X车载通信单元并具备预警展示单元，预警单元应集成于车载终端设备或者在仪表、车机载体上；应在路侧部署RSU和路侧感知单元。
路侧子系统中的路侧子系统感知单元会将交通参与者感知信息通过通信协议栈发送RSM消息给车侧子系统，车侧通信单元会将接收到的消息转换为车内网络需要的通信信息发送给自动驾驶或者驾驶辅助控制单元，自动驾驶或者驾驶辅助控制单元会根据自车的动态信息（包括自车的行驶轨迹以及车速等）与目标的动态信息进行结合 。
当有潜在碰撞风险时，若本车具备驾驶辅助功能，当驾驶辅助功能关闭时，可以将此风险告知预警展示单元，通过动画或者语音播报的方式进行提示或者报警。也可将此风险形成制动单元一个较大的减速度梯度让驾驶员有明显提醒感受，实现弱势交通参与者碰撞预警报警后的反馈；在驾驶辅助功能开启时，可通过控制车辆调整速度实现弱势交通参与者预警报警后的反馈。( 4 ) 技术指标要求

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注：定位精度指标设定原因同交叉路口碰撞预警场景的技术指标要求注释部分。数据更新频率典型值方面，该场景在提供预警提示外，还需要有效保障车和交通参与者的安全通行，因此企业从实际量产的可用性、可靠性出发，建议将该场景数据更新频率在—阶段标5Hz的基础上提离至10Hz，以保障获取信息的及时性。

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