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限速预警

2022-11-11 16:06:30·  来源：汽车测试网  
　
( 1 ) 系统架构限速预警应用包括路侧子系统和车载子系统，路侧子系统包括RSU , RSU需接入交管信息平台；车载子系统包括车载通信单元、人机交互单元，额外还可具备自 动驾驶／驾驶辅助控制单元。来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会图9 限速预警系统架

( 1 ) 系统架构

限速预警应用包括路侧子系统和车载子系统，路侧子系统包括RSU , RSU需接入交管信息平台；车载子系统包括车载通信单元、人机交互单元，额外还可具备自 动驾驶／驾驶辅助控制单元。

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来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会

图9 限速预警系统架构

( 2 ) 工作原理和信息流描述

限速预警应用工作原理及流程如下：

·  RSU从交管信息平台获取路段限速信息并周期性广播；

·  车辆接收到来自RSU的MAP或者RSI消息，分析并提取限速路段信息和具体限速值；

·  车辆根据自身的定位和行驶方向，将自身定位到特定路段上；

·  如果车辆检测到自身处在限速路段区域内，则判断自身是否在限速范围内；

·  如果已启动驾驶辅助功能，则在满足限速要求时，可以将告警信息传递至驾驶辅助模块，支撑下一步车速调整行为。

( 3 ) 应用实现方式

限速预警应用的实现，应在车端部署C-V2X车载通信单元并具备预警展示单元；应在路侧部署RSU并连接交管信息平台。

预警展示单元可以是C-V2X车载终端人机交互APP，可集成于车载终端设备或者在仪表车机载体上。当有潜在未在速度限制范围内行驶的风险时，若本车具备驾驶辅助功能，当驾驶辅助功能关闭时，预警展示单元可显示地图车辆位置道路标识标牌等，并通过文字、动画或者语音播报的方式进行提示或者报警。也可将此风险形成制动单元—个较大的减速度梯度让驾驶员有明显提醒感受，从而实现限速预警报警后的反馈；当驾驶辅助功能开启时，可通过控制车辆调整速度实现限速预警报警后的反馈。

( 4 ) 技术指标要求

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注：该场景若不存在车道级限速需求，定位精度遵循一阶段标准，若存在车道级限速需求，建议为表格中数值，其原因同交叉路口碰撞预警场景技术指标要求注释部分。

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