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绿波车速引导
2022-11-11 16:08:00· 来源：汽车测试网
( 1 ) 系统架构绿波车速引导应用分为路侧子系统和车侧子系统两大部分，路侧子系统包含交通信号机和RSU，车侧子系统包含车侧通信单元、人机交互单元和自动驾驶或驾驶辅助控制单元。来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会图11 绿波车速引导系统架构( 2 )
( 1 ) 系统架构绿波车速引导应用分为路侧子系统和车侧子系统两大部分，路侧子系统包含交通信号机和RSU，车侧子系统包含车侧通信单元、人机交互单元和自动驾驶或驾驶辅助控制单元。
来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会图
11 绿波车速引导系统架构
( 2 ) 工作原理和信息流描述
· RSU从交通信号机获取交通灯信号信息后生成SPAT消息，并周期性广播SPAT消息与MAP消息；
· 车辆接收到SPAT消息MAP消息后进行解码分析，判断当前车辆状态能否触发绿波车速引导；
· 若能够触发绿波车速引导，则可通过声光信息的形式，实时告知驾驶员应行驶的路线、车道、速度等信息，指导驾驶员行驶 ；
· 如果已启动驾驶辅助功能，则可以将绿波车速引导信息传递至驾驶辅助模块，支撑下一步驾驶行为。
( 3 ) 应用实现方式
绿波车速引导应用的实现，应在车端部署C-V2X车载通信单元，并具备计算单元和车速引导展示单元。车速引导单元可以是C-V2X车载终端人机交互APP，可集成于 车载终端设备或者在仪表、车机载体上；应在路侧部署RSU和交通信号机 。
交通信号机根据具体交通情况生成路口交通信号信息实时发送给RSU , RSU会将信 号机发送的信号机信息转换为SPAT消息，并将SPAT和MAP消息发送到空口。
此时，车载通信单元会将接收到的SPAT和MAP消息，发送给驾驶辅助单元，由驾驶辅助单元根据自车目前的动态信息（包括车速，加速度，制动单元状态等）计算目标车速，并形成所在路口的引导信息。若车载通信单元接收到来自RSU发送的多个SPAT和MAP消息时，则可引导车辆连续多个路口实现绿波通行。
( 4 ) 技术指标要求
注：定位精度指标设定原因同交叉路口碰撞预警场景技术指标要求注释部分。
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