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软件架构：分层解耦、服务化、API 接口标准化
随着企业向软件定义汽车开发方法的转变，软件架构也需要同步进行升级，引入面向服务的架构（Service-Oriented Architecture，简称 SOA）方法论。汽车 SOA 是对整车智能化的底层能力进行组织。将车端的硬件能力和各种功能服务化，这些服务根据 SOA 标准进行接口设计，基于 SOA 标准协议进行通信。这样，各服务组件之间就可以相互访问，从而扩展了服务的组合形式。
图 4-1 SOA 服务化架构示意图
SOA 的引入使汽车传统封闭、固化的软件系统逐渐成为具备开放性、重用性的软件生态。在新一轮的软件架构升级中，基于分层解耦的SOA 服务化架构，利用设备抽象和原子服务实现硬件能力的充分服务化，具体对象包括控制器周边的传感器、执行器、传统总线通信，以及控制器自身的诊断、存储设备。同时，基于“逻辑语义转换”的设计思想，完成接口标准化，实现不同平台、不同车型的接口重用性目标。
图 4-2 SOA 架构下的基础服务举例
随着基础架构及开发方式的变化，“软件定义汽车”会颠覆整个汽车开发流程，基于 SOA 的软件架构方案为智能汽车系统提供了重要的服务抽象。严谨的封装和分层结构支持使用敏捷开发方法和针对接口进行测试，并降低了系统的复杂性，将大大简化软件组件在车辆更新换代时的重用。
架构标准化：
图 4-3 软件分层架构示意图
分层架构，在原有的整车架构中，引入原子服务层和设备抽象层。
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设备抽象层负责封装底层的硬件差异，并把硬件层的特性以服务的方式提供接口， 供原子服务层进行调用，硬件的调整不应导致系统软件对外提供的接口发生变化， 使得应用逻辑摆脱底层硬件平台的束缚；
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原子服务层作为中间层，与平台解耦，对上承接应用服务的调用，对下进行设备抽象的访问，体现车型差异，并配置化适配，使能上层应用跨车型复用；
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应用/组合层服务主要负责用户需求逻辑的实现，通过调用原子服务层提供的接口， 组合出千变万化的场景化应用。
接口标准化：
跨车型、跨零部件供应商，最大化复用，降低软件定义汽车软硬件开发复杂度。
在架构标准化的基础上，如何能实现软件的跨车企使用？就需要对层与层之间的接口进行标准化，不同整车厂、Tier1、平台供应商定义同一套服务接口，使得不同整车厂之间，不同 Tier1 之间的软件可以相互调用，大大增加软件的复用性，缩短车辆开发周期。
在接口标准化推动方面，中国汽车工业协会已经发布了第三版《软件定义汽车原子服务 API 接口与设备抽象 API 接口参考规范》，包含 700 多个 API，涵盖车身控制、热管理、能量管理、运动控制、智驾域、动力域、底盘域等多个功能域，参与接口标准化定义的成员包含整车厂、零部件、基础平台供应商、软件供应商等 100 多家公司。
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