软件定义汽车落地实践案例:华人运通
华人运通:
华人运通根据整车软件定义提出了自下而上的六层软件架构体系。其中第三层在设备抽象层的基础上提出设备树概念,设备树可以理解为基于设备抽象层的扩展应用,丰富了设备抽象的应用场景。
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设备树概念
设备树一词来源于计算机行业,是指系统中每个设备都有相应的节点来对应,所有的这些设备形成了一个树状结构用来描述设备的硬件信息。同样,基于整车设备抽象层也可以搭建整车上的设备树用于显示整车所有设备信息以及相关状态。
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设备树范围
由于设备抽象层的出现,整车硬件设备抽象化,对于设备抽象层之上可以获取所有设备的相关状态信息用于显示和设备管理。将设备抽象层部署在 Zonal 控制器和中央计算大脑中,抽象出整车设备包括:
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一级/二级控制器
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ZCU/一级/二级 IO 开关
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ZCU/一级/二级传感器
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ZCU/一级/二级执行器
对于整车来说,上述任何设备是否安装在车上都可以从设备树信息显示中查看。设备树除了显示设备信息外,还可以显示设备状态。
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设备树作用及价值
图 6-8 华人运通 SOA 设备树样例
通过设备树,整车厂可以对整车设备以及设备之间的关系进行查看。任何设备的信息包括生产日期、软硬件版本、供应商名称等发生任何变化,通过设备树都可以查看 到。同时华人运通还在研究抽象设备即插即用,配合设备树的显示,设备树可以动态显示即插即用设备。另外,基于设备树的概念,华人运通同时提出了基于设备抽象创建整车设备诊断的方案。即通过设备抽象层,实时获取设备树上所有控制器、IO 开关、传感器和执行器的状态信息。
通过这样的方式,设备树可以实时上报任意设备的故障信息以及对应发生故障时间 戳,再通过上传这类信息至后台存储,为问题分析和数据定位提供了强有力的支持。同时,车辆下线的过程中车辆可以通过车辆本身的设备树完成相应的设备装配检查,
真正意义上做到自动化的EOL 下线检查。每次车辆上电过程,设备树也会进行设备管理和自检,相当于车辆的内嵌式诊断仪。
对于整车厂,无需每个项目针对不同配置进行定制化地开发诊断仪,设备树服务可根据不同车型进行配置,提升了车辆检查的效率同时也简化了相应流程。由此看来,设备树的提出对于车辆整个生命周期都有较深远的意义和影响。
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