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国内首个自动驾驶车辆安全测试定位系统通过专家验收

2022-11-21 19:04:58·  来源：CATARC常州检验中心  
　
2022年11月17日，由上海国际汽车城（集团）有限公司牵头、上海淞泓智能汽车科技有限公司参与开发的“自动驾驶车辆安全测试定位系统”通过专家验收。本次验收会，共有五位来自高校、测绘导航管理部门、导航定位企业的专家出席。专家组成员一致评定，该定位系统

2022年11月17日，由上海国际汽车城（集团）有限公司牵头、上海淞泓智能汽车科技有限公司参与开发的“自动驾驶车辆安全测试定位系统”通过专家验收。

本次验收会，共有五位来自高校、测绘导航管理部门、导航定位企业的专家出席。专家组成员一致评定，该定位系统能满足目前自动驾驶车辆安全测试对于定位精度、准确性、可靠性和可重复性的要求，且达到国内领先水平。

自动驾驶车辆安全测试定位系统，是上海国际汽车城（集团）有限公司按照网联及自动驾驶车辆工业标准而设立，是中国第一个为网联及自动驾驶车辆安全测试实现的高精度和高准确性的定位系统。系统采用Locata Corporation Pty Ltd 研制 “路可达”室内外定位系统，是目前世界上独一无二的高精度、高准确度、高动态陆基GNSS（伪卫星）系统。

该定位系统通过LOCATALITE基站（收发器）构建LOCATANET网络，并通过灵活的组网软件发布高精度的类GNSS定位信息。LOCATANET流动站（接收机）可以接受并输出由系统测算出的位置信息。该系统可以解决GNSS信号受阻失效或精度受影响情况下的导航定位问题，这也使得导航应用领域大大拓展，包括复杂环境下的自动驾驶、工程机械定位、集装箱港口、矿山、应急救援、无人机定位、仓储以及股票交易的高精度时间同步、移动通讯网络的时间同步、手机高精度定位、物联网等等。目前，该系统已经拥有150多项专利技术，其中最核心的是高精度的时间同步技术和抗多路径效应的天线技术。

自动驾驶车辆安全测试定位系统已经实现了2厘米内定位精度（90%置信度下的定位精度为1.26厘米），是目前为止自动驾驶车辆安全测试定位领域的最高精度。远远满足现阶段自动驾驶界对于定位精度、准确性、可靠性、可重复性以及动态性的要求。


注：上海国际汽车城“自动驾驶车辆安全测试定位系统”由澳大利亚Locata Corporation Pty Ltd提供相应的产品，由Locata公司的中国合作伙伴北京数联空间科技股份有限公司联合上海淞泓智能汽车科技有限公司进行现场实施。 

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