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碰撞测试假人中的“高富帅”- THOR-50M假人
01、前言
提到THOR这个名词，是否第一反应想到的是北欧神话的雷神，神族中最为强壮的勇士之一，能够呼风唤雨，拥有巨大的力量和惊人的胃口？NoNoNo，本文中讲到的THOR，可不是一个单词，它是若干个单词的缩写，全称为：Test Device for Human Occupant Restraint，即乘员约束系统试验中的一个标准假人测试设备，他对标的人体模型为平均体重为77公斤、身高1.76m的成年男性。
02、THOR-50M假人发展史
为了提升测试假人的生物仿真度、动态响应性能和测量的可重复性，1985年，NHTSA就开始支持THOR假人的开发。下图为THOR假人的发展历史。
2017年1月，首美更新了THOR假人至THOR-50M Standard Build Level A (SBL-A)版。2018年1月，假人被更新至THOR-50M SBL-B版。THOR是Hybrid III的后继模型，它比Hybrid III有着更真实的人体结构，也更能反映出实际碰撞中人体受到的伤害。THOR假人和Hybrid III假人有很多区别。以胸部为例，首先是胸部肋骨钢片的半径从上往下越来越大，不同于Hybrid III所有肋骨几乎都一样大，其次就是胸部肋骨是由后往前倾斜的状态，更接近于真人肋骨状态。
THOR-50M肋骨右视图
THOR-50M肋骨主视图
面部结构及传感器配置也有很大的区别，Hybrid III系列假人面部不能安装传感器，且具体明显的面部特征，但THOR-50M假人支持安装5个面部力传感器，无明显面部特征。
THOR-50M面部结构
Hybrid III面部结构
THOR-50M假人用于正面50%重叠碰撞试验，EURO-NCAP 2020及C-NCAP 2021 MPDB试验中都要求使用THOR-50M假人置于主驾驶位置进行试验。通过内置数采集成解决方案，仅需通过假人胸腔中的一根主线缆，即可完成传感器配置以及测量数据的传输和同步，并满足假人供电需求。
EURO-NCAP 2020 MPDB
EURO-NCAP 2021 MPDB
THOR-50M假人的售价达到了千万级别，但也因为这些假人，从1960年代以来开始进行撞击测试，光是在美国就拯救了至少60万人的生命，尽管测试用假人的造价不菲，却对于挽救人类性命有极大助益。
03、THOR-50M假人传感器
上汽智能安全实验室的THOR-50M假人配备如下图所示传感器，共计126通道，10个倾角传感器及1个温湿度计量仪。和Hybrid III系列假人相比，传感器更多更全面，能够更精确地记录碰撞瞬间假人的伤害。这些传感器分布在假人全身数十甚至上百个部位，在车身与壁障发生碰撞后的2.5秒内，车上乘坐的碰撞假人身上上百个数据通道同时响应，顷刻间完成了这次碰撞过程中，假人身体伤害全部信息的采集。
那么日常工作中，怎么保证假人这个标准测试设备的状态呢？C-NCAP 2021中明确规定，每3次碰撞试验后，对THOR-50M假人重新进行标定，或者假人某一部位伤害指标在试验中达到或超出规定的低性能限值，该部位也应重新进行标定，以保证假人的状态是符合试验要求的，那么，假人要怎么进行标定呢？
04、THOR-50M假人标定要求
THOR-50M假人标定部位包括头部、颈部（弯曲、伸张、左侧、右侧、左扭转、右扭转）、上胸部（高速冲击、低速冲击）、下胸部（左下胸、右下胸）、腹部及左右大腿的标定，共计24个标定项。
头部标定上胸部标定下胸部标定
大腿冲击标定腹部标定膝部滑移标定
颈部左右标定颈部弯曲标定颈部扭转标定
至此，THOR-50M假人以一次次见证上汽智能安全实验室车辆高速碰撞瞬间开启了其一生。
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