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又一研究院自主研发系统率先突破相关技术瓶颈
2022-11-29 18:03:40· 来源：清华大学苏州汽车研究院 作者：苏小清
近期，由清华大学苏州汽车研究院自主研发、满足≥L3级自动驾驶需求的线控转向系统组件能够满足线控转向复杂场景的设计要求，取得重大技术突破。清华大学苏州汽车研究院自主研发的线控转向组件包括：转向执行器（RWA）与路感协同执行器（SFA）两部分控制组件。
近期，由清华大学苏州汽车研究院自主研发、满足≥L3级自动驾驶需求的线控转向系统组件能够满足线控转向复杂场景的设计要求，取得重大技术突破。清华大学苏州汽车研究院自主研发的线控转向组件包括：转向执行器（RWA）与路感协同执行器（SFA）两部分控制组件。转向执行器（RWA)主要功能是实现车轮转向的快速响应及精确定位，路感协同执行器（SFA)能够实现机械解耦条件下的高阶路感体验。
清华大学苏州汽车研究院智能底盘研究所线控转向团队经过3年的专项技术攻关，终于在线控转向系统组件的关键技术方面得到重大突破，其中：基于模型预测控制的双系统仲裁技术、基于横向力需求的高阶路感反馈技术、基于横摆角速度灵敏度及多参数加权赋值策略的可变转向比等关键技术方面打破国外垄断，并在产品设计中得到充分的测试验证，已在多个项目平台进行产品级实际应用。在线控转向的执行控制方面，基于多余度电机平台的多点同步六相电机矢量控制技术、电机本体参数实时辨识技术能够保证电机运行的平稳性与可靠性；冗余设计中的多总线通讯互诊技术、基于Autosar与功能安全的多维度软件架构技术更大的保证了软件运行的安全性。
智能底盘所
清华大学苏州汽车研究院智能底盘所成立于2015年，主攻线控底盘产品化技术开发、线控执行部件开源技术服务、底盘域联合开发等。主要研究方向为智能底盘线控技术和智能底盘集成与测试评价。团队核心成员均具有10年以上汽车底盘控制器核心部件研发经验，团队核心成员在底盘控制、电机控制及可靠性设计等方面获得十余项国家发明专利。
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