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《智能网联汽车匝道场景交通和谐性测试与评价方法》
由上海市交通运输行业协会智慧交通专业委员会结合行业需求和专家调研提出，同济大学和上海淞泓联合牵头编制的《智能网联汽车币道场景交通和谐性测试与评价方法》团体标准，于2022年10月正式发布，标准号 T/SHJX047-2022。
本文件规定了智能网联汽车匝道场景交通和谐性的测试与评价流程、测试场景、测试及评价方法。适用于具备2级及以上驾驶自动化功能目设计运行范围包括高速公路匝道汇入的M类、N类车辆，用于在匝道汇入场景下智能网联汽车与自然交通和谐性评价，其他车辆类型可参考执行。
制定背景
”到2025年，......法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。......实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。” ——2020年11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》
安全、高效、舒适是智能网联汽车的目标
国家加强顶层设计，中共中央、国务院联合印发的《交通强国建设纲要》中，指出了发展智能网联汽车的重大战略意，并特别强调了安全可靠、经济高效、舒适便捷的发展目标。
自动驾驶与人类驾驶混行将引发混合交通新问题
随着技术及产品的不断升级和普及，越来越多的智能网联汽车将上路行驶，这将突破原有交通参与者构成的道路交通系统的平衡，对道路交通系统产生巨大的影响。
交通和谐性问题是众多混合交通问题的综合体现
自动驾驶与人类驾驶员在对环境的感知、对交通场景的理解、对风险的判别，交互与博弈决策机制和对车辆的控制能力等方面存在明显差异，互不协调从而引发交通和谐性问题。
交通和谐性测试与评价标准亟待研究
目前国内尚未有标准涉及该问题，对此缺乏标准化的定义、测试场景和测评体系，不利于驾驶自动化功能的普及和高等级自动驾驶的测试与推广。
智能网联汽车交通和谐性
智能网联汽车与自然交通的和谐性是指:智能网联汽车在完成行驶任务的过程中，在满足交通规则约束和不发生碰撞的前提下，使得自车行驶收益和周围交通收益总体最大化的能力。这是智能网联汽车在开放道路行驶时应具备的重要能力之一，缺失该能力将导致智能网联汽车难以融入自然交通系统，无法经由人机混合交通阶段的过渡，实现大规模自动驾驶交通。尤其在交通规则约束较弱的行驶场景中，该能力的高低决定了智能网联汽车融入自然交通的表现优劣，故应对其开展测试与评价。该类行驶场景中，比较常见的包括，前方车道数减少、具有加速车道的匝道汇入、匝道汇出等;其共性特征是，被测车辆需要在与自然交通动态交互的过程中，在具有一定裕度的限定空间距离内完成一个变道行为，从而实现既定的行驶路径和行驶目的。
标准框架
智能网联汽车与自然交通和谐性的测试与评价框架包括测试场景、测试和评价等三部分。
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测试场景：设置测试场景，并定义测试工况参数和关键位置，结合参数和位置构建测试工况；
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测试：搭建测试平台，执行测试(采用实车测试或仿真测试)，获取测试数据;
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评价：根据测试数据计算评价指标，基于评价体系输出被测车辆的评价结果。
标准意义
《智能网联汽车匝道场景交通和谐性测试与评价方法》团体标准，着力于解决智能网联汽车的示范运营与道路应用中痛点场景缺乏标准化测评体系的现状，明确了智能网联汽车与自然交通的和谐性的现实意义，规范了相关测试评价流程、测试场景及测试评价要求，为驾驶自动化功能的普及和高等级自动驾驶的测评与应用提供有力支撑。
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