国际电动汽车智能底盘大会分论坛一：智能底盘架构与拓扑成功召开

2022年12月11日，首届国际电动汽车智能底盘大会分论坛一“智能底盘架构与拓扑”在北京线上举办。大会由中国汽车工程学会、南阳市政府主办，电动汽车产业技术创新战略联盟、清华大学汽车安全与节能国家重点实验室连横承办。本论坛邀请到汽车行业整车企业、智能底盘核心零部件供应商企业高层，以及高校前沿技术研究学者做精彩演讲，聚焦在电动智能汽车底盘集成设计与架构拓扑的发展趋势和关键支撑技术研讨。会议由中国汽车工程学会秘书长助理赵立金和北京理工大学教授、车辆工程系党总支书记邹渊主持。         

中国汽车工程学会秘书长助理赵立金

主持人 北京理工大学教授、车辆工程系党总支书记 邹渊
在演讲环节，来自厦门金龙联合汽车工业有限公司工程研究院院长苏亮、东风汽车集团有限公司技术总监赵春来、三一重卡电动化研究院副院长梁晨、上海交通大学机械与工程学院副教授吴晓东、上海蔚来汽车有限公司底盘专家袁明、堡敦（天津）机电有限公司商务开发总监邵德志、北京新能源汽车股份有限公司电子电气架构部部长张兆龙、国家智能网联汽车创新中心整车物理架构专家於涛、广州瑞立科密汽车电子股份有限公司副总经理龙元香、吉利创新研究院转向系统开发专家 屠苏、重庆大学机械与运载工程学院研究员唐小林、采埃孚软件负责人 方高明、中汽创智科技有限公司高级总监 张杰、诚迈科技汽车电子事业群副总经理王海波14位专家发表演讲，以智能底盘平台创新为牵引，聚焦集成拓扑技术、底盘域融合控制及冗余技术进行探讨。

厦门金龙联合汽车工业有限公司工程研究院院长苏亮苏亮以《金龙线控底盘介绍》为主题详细介绍了金龙对商用车智能线控底盘的构想和规划，并分场景解析了在小巴、公交、卡车上智能底盘新型集成方案、关键执行机构及其核心控制技术。金龙将通过智能底盘技术的革新助力商用车电动化智能化发展。

东风汽车集团有限公司前瞻技术中心技术总监赵春来赵春来以《分布式驱动智能底盘整车集成开发及测评技术》为主题进行演讲，详细介绍东风在基于轮端角模块的电驱动底盘集成技术、整车“富”驱动动力学协同控制技术、能量管理技术、测试评价技术的整车工程实践经验，该实施项目实现了多项技术突破和创新。在此基础上，东风进一步集成线控转向、线控制动(EMB)、主动悬架、固态电池等多项前沿技术开展滑板底盘的研制布局。

三一重卡电动化研究院副院长梁晨梁晨演讲题目是《关于智能滑板底盘域控及全新架构的思考》。从分析整车平台化发展趋势提出智能汽车3.0平台是以“硬件通用+软件平台+标准接口”为核心要素，而滑板底盘是以软硬件解耦开发与标准接口为重要特征的典型智能平台，有利于缩短整车研发周期、降低研发成本、满足用户个性化需求等特点，对造车新势力、自动驾驶解决商等众多参与者提供不同的商业模式和机遇。

上海交通大学机械与工程学院副教授吴晓东吴晓东以《底盘跨域融合中的横纵垂协同控制和智能化应用》为主题进行演讲，系统解析了底盘横纵垂协同控制技术对解决执行系统性能冲突，提升整车综合性能和安全的重要意义，并对四轮独立驱动和四轮独立转向的全矢量协同控制技术架构和算法设计中的关键科学问题研究成果进行详细介绍。

上海蔚来汽车有限公司底盘专家袁明袁明以《智能底盘-蔚来汽车实践与展望》为题目，介绍蔚来在以体验为驱动的智能底盘实践经验。蔚来通过智能底盘与电池、车身一体化集成设计方案，满足上下车体逐渐分离的发展趋势，有利于满足造型多样化的用户需求，并支持换电系统，通过材料轻量化策略满足不同成本性能应用的场景。在软件定义底盘层面，提出智能底盘域控制器承接中央域控制、协同分布式执行架构电控系统的电子电气架构，并认为EMB和电控悬架等关键执行机构的发展可能会超预期。

堡敦（天津）机电有限公司商务开发总监邵德志邵德志以《使用轮毂电机打造模块化四驱平台》为题目重点剖析轮毂电机对智能底盘架构拓扑的颠覆性发展方案。分布式驱动将进一步提升整车驱动效率、空间、灵活性等，是新一代智能底盘的理想驱动形式。此外，Protean在轮毂电机在汽车耐久性测试中已经行驶了超过 200 万等效公里，已经搭载覆盖乘用车、轻型商用车和移动出行自动驾驶舱，为轮毂电机量产做好验证和生产准备。

北京新能源汽车股份有限公司电子电气架构部部长张兆龙张兆龙以《赋能智能底盘的电子电气架构技术开发》为主题演讲，详细分析整车电子电气架构向基于中央计算机的集中式迭代演进的趋势，以及整车价值链和软件架构的重构。通过电子电气架构高安全、宽通讯技术、集成控制器赋能智能底盘功能安全、信息安全全面发展。

国家智能网联汽车创新中心 整车物理架构专家 於涛於涛以《智能底盘赋能智能网联汽车发展》为主题演讲，从智能网联汽车的角度提出对智能底盘高安全、强性能、好体验、低能耗、多场景空间、并行开发理念等等的需求。面向未来，整车企业底盘开发需要与智能汽车进一步融合发展，加快底盘形态变革。

广州瑞立科密汽车电子股份有限公司副总经理 龙元香龙元香副总经理以《商用车线控制动的冗余设计及控制策略》为主题，详细介绍了瑞立科密基于ABS+ESC系统的线控制动方案和内部冗余方案，提出鉴于我国重卡只有10%车型要求安装EBS+ESC产品，可能基于ABS的技术路线更适合中国商用车的国情。

采埃孚软件负责人 方高明方高明的演讲题目是《采埃孚智能底盘集成控制》，详细介绍采埃孚在下一代移动出行方案中的智能底盘协同控制产品cubiX®，cubiX®在移动出行方案中起到承上启下的作用，通过内部的车辆运动控制算法分解出各个底盘执行器的控制指令，进而综合利用各个执行器实现期望的车辆运动目标。满足新型整车电子电气架构发展需求，赋能智能汽车的安全行驶。

中汽创智科技有限公司智能底盘事业部高级总监 张  杰张杰以《冗余智能制动系统的研发与创新实践为题目，详细介绍中汽创智智能制动系统的多级软硬件冗余架构、机电液耦合一体式执行模块，特别在电磁阀卡脖子技术实现自主知识产权能力。

吉利创新研究院转向系统开发专家 屠  苏屠苏演讲题目是《线控转向功能安全分析及系统外备份问题探讨》，详细探讨线控转向失效降级模式和各种冗余备份方案面临的问题和挑战，并且基于吉利在线控转向系统研发经验，提出针对采用制动轮速差为转向系统失效备份方案时，悬架主销偏距参数的设置建议。

重庆大学机械与运载工程学院研究员 唐小林唐小林以《数据驱动场景下电动汽车多目标能效优化与控制》为主题演讲。近年来随着机器学习的火热发展，深度学习与强化学习在汽车智能控制多种领域广泛应用，在混合动力汽车能量管理策略中也衍生出了基于学习的能量管理策略。唐小林重点介绍了重庆大学车辆动力系统团队在网联数据驱动下的先进能量管理技术和成果，有利于促进智能汽车低碳发展。

诚迈科技汽车电子事业群副总经理王海波王海波以《新一代数字软底盘》题目进行演讲，介绍诚迈科技通过操作系统、芯片、算法、应用、云端等研发能力，赋能下一代基于域控的数字软地盘，加速整车软件的研发与升级。
后续将持续分享部分嘉宾的演讲ppt，敬请关注。