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国内外自动驾驶OS盘点
03.国内外零部件企业自动驾驶操作系统发展现状
1. 英伟达
英伟达开发了端到端的自动驾驶平台NVIDIA DRIVE，目前NVIDIA DRIVE平台主要包括DRIVE Orin芯片、DRIVE AGX Orin车端集中式AI计算平台，DRIVE OS基础软件平台、Driveworks中间件、DRIVE AV自动驾驶软件栈、DRIVE Hyperion数据采集和开发验证套件 、DRIVE Constellation虚拟仿真平台和DGX高性能AI训服务器。
DRIVE OS平台从设计角度考虑SOA理念，所有软件基于模块化设计，具有以下特点：
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为实现DRIVE OS功能安全和软硬件相互隔离，Orin SOC上运行NVIDIA自研的符合功能安全的实时微内核Type 1 Hypervisor；
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Hypervisor之上运行符合功能安全的QNX QOS作为Guest OS，还运行负责OTA更新的DRIVE UPDATE Service和Foundation Services等多个虚拟机；
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在QNX Guest OS 之上开发了NvMedia、NvStreams、VulkanSC SDK和CUDA 、TensorRT AI引擎加速库；
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在ORIN功能安全岛可以运行OEM跟功能安全相关的算法，如车控算法，比对算法，传感器后融合算法；
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通过运行Safety框架，对ORIN芯片和DRIVE OS软件进行监控。
图18- DRIVE OS基础软件平台
在应用量产方面，上汽的R和智己、理想L9、蔚来ET7、小鹏新一代P7，威马M7、比亚迪、沃尔沃XC90，还有自动驾驶卡车公司智加科技，Cruise、Zoox、滴滴、小马智行、AutoX、软件公司Momonta等，都搭载Orin进行开发。2022年6月，英伟达与奔驰的合作使用了“分成模式”，奔驰每销售一次DrivePilot（预计5000欧元），英伟达就能获得其中四成的收入。
2.博世
博世于2021年初成立新事业部-博世智能驾驶与控制事业部，加速向软件驱动企业转型，定位于全方位服务整车的制造商；2022年将进一步整合汽车独立应用软件研发业务和云端业务到子公司易特驰（ETAS），后续易特驰将统一研发并销售汽车通用的基础软件、中间件、云服务以及研发工具。
博世提出了基于车载中央计算机（VCC）的SOA架构，VCC核心定位是实现智能驾驶和智能座舱，并且具备网联功能，连接车端（边缘侧）和云端；其中Classic AUTOSAR覆盖安全性和高实时性需求，Adaptive AUTOSAR覆盖灵活的安全性需求，Linux只需要QM。
图19-博世对于车载中央计算OS的见解
3.华为
华为自研并发布了域控制器MDC系列产品，已应用在极狐αS Hi版产品上，华为MDC610计算平台架构如下：
图20-华为MDC610计算平台架构
华为自动驾驶操作系统AOS具有全栈自研、车规安全、高效开发等特点，但目前随MDC或ADS配套提供，不单独提供。2022年6月，阿维塔与华为签署全面战略合作协议，双方基于全新一代智能电动汽车技术平台CHN，至2025年推出4款新车，另外双方也在最优资源投入、华为HI商标授权等全领域达成共识。
图21-华为AOS操作系统
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