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​国内外自动驾驶OS盘点

2022-12-14 15:39:54·  来源：智能汽车设计  
　
9.国汽智控
国汽智控(北京）科技有限公司是由国家智能网联汽车创新中心联合行业优势单位、重量级市场资本、重要政府基金等发起设立的智能网联汽车高科技平台公司。智能汽车基础脑（iVBB, intelligent Vehicle base Brain）是国汽智控发布的面向量产的智能驾驶计算基础平台产品家族，包括智能汽车操作系统（ICVOS）、智能汽车域控制器（ICVHW）、车云协同基础软件（ICVEC）及信息安全数据安全（ICVSEC），提供智能网联数字底座，赋能车企定制OS并实现智能驾驶应用高效、低成本、定制化开发。国汽智控于2021年11月发布了iVBB 2.0版本，并已与国内多家主流主机厂达成了面向量产的合作。
2022年7月18日，国汽智控与宇通客车宣布签署《专用外购件开发及开模协议》，双方达成定点合作，约定在高级辅助驾驶（ADAS）领域实施基于域控制器和智能驾驶OS（操作系统）的量产，首批量产将用于9m以上客车车型，计划在明年Q1实现量产装车，并作为Tier1.5长期服务宇通自动驾驶。

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图27-1 国汽智控iVBB智能汽车基础脑架构图

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图27-2 国汽智控ICVOS特点
10.普华基础软件
普华基础软件基于AUTOSAR标准为为汽车行业提供国产汽车电子基础软件平台、开发工具和软硬一体化解决方案。主要聚焦内核和中间件，目前已累计超过一千万辆汽车在运行着普华的AUTOSAR CP基础软件产品，其CP产品具有以下特点：

  • 完整的Classic AUTOSAR集成开发环境，包括SWC设计工具，BSW基础软件配置工具，RTE配置及代码生成工具；

  • 覆盖支持Classic AUTOSAR标准3.1.5/4.2.2/R19-11；

  • AUTOSAR Safety OS 通过德国莱茵ISO26262 ASIL D级国际认证；

  • 支持以太网、CAN/CANFD、LIN等总线，支持信息安全，支持OTA、FOTA。


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图28-普华基础软件操作系统架构
11.东软睿驰
东软睿驰成立于2015年10月，公司在创建之初就成立了基础软件团队，积极参与AUTOSAR组织，不断将发展中积累的对新兴软件平台和工具的认识，融合到其研发的基础软件平台产品NeuSAR之中。
东软睿驰聚焦中间件，其NeuSAR产品兼容最新版AUTOSAR标准，主要由cCore、aCore、中间件和工具链组成，其中NeuSAR cCore基于AUTOSAR Classic Platform标准开发，主要针对传统控制系统等实时性要求较高的汽车产品开发场景。aCore则基于AUTOSAR Adaptive Platform标准、面向自动驾驶等高性能计算需求场景，适应更加多变的通信模式，满足汽车互联、高度自动化和自动驾驶领域的应用。

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图29-东软NeuSAR aCore架构

04.
自动驾驶操作系统发展趋势

1. 技术发展趋势
电子电气架构变革加速，跨域融合已是大势所趋。跨域融合方案下，域操作系统正在快速形成，传统操作系统正由独立的多个操作系统向统一的操作系统转变。

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图30-智能汽车操作系统演进趋势
2.软件开发生态趋势
①突破边界，扁平化合作延伸

  • 无论是主机厂还是软硬件供应商，都不再满足于现有的业务或者需求。软硬件供应商横跨“内核-中间件-功能软件”，而主机厂不仅聚焦于应用层开发，还下沉到功能软件、甚至开始全栈开发；

  • 各软件供应商为了锁定核心资源、扩大行业影响力，通过设立合资公司、签订战略合作伙伴等形式，加快在大生态圈中构建自己小的生态圈。


②联合开发，软件供应商话语权提升

  • 供应商为提供给主机厂更优质的服务，构建自身的核心竞争力，往往基于自身的优势或者能力，联合产业链合作伙伴（芯片企业、硬件设备企业、算法企业等）共同开发自动驾驶操作系统；

  • 在软件定义汽车时代，软件供应商将在汽车产业向软件转型的过程中扮演关键角色，围绕自动驾驶操作系统的生态圈也正在快速建立，软件供应商在智能网联领域将拥有更大的话语权。


3.商业模式发展趋势
未来自动驾驶操作系统的商业模式将呈现多元化，自动驾驶操作系统玩家可根据实际情况灵活选择不同的形式获取收益。

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图31-多元化的商业模式

05.
关于自动驾驶操作系统发展的几点建议

1. 建议生态圈各企业加强聚焦，充分发挥各自优势。不一定操作系统每家企业都做全栈开发，但操作系统各层一定需要打造几家自主可控的领头企业；
2. 坚持边引进吸收，边自主创新的发展思路。对于目前国内比较薄弱的内核、工具链等，建议加快吸收国外领先的技术架构和开发经验，满足国内整体自动驾驶市场发展需要的同时，从国家层面推动产学研结合，设立军令状任务，组织攻坚克难；
3. 推动自动驾驶操作系统相关标准法规和测试认证规范的制订，尽快建立起完善的管理体系。

主要参考资料：1.《电子电气架构演进，海平面下的冰山》，平安证券，20222.《车企孵化的科技企业—上汽零束》，德安车研，20223.《英伟达冯栋栋：NVIDIA DRIVE 端到端自动驾驶平台》，盖世汽车社区，20224.《创时智驾：解码智能驾驶域控制器行业发展态势及软硬件内核》， 焉知智能汽车，20225.《车载操作系统：汽车新定义的软件架构基础》，中金，20226.《东软睿驰NeuSAR DS：“软件先行”下的智能汽车软件开发平台》，九章智驾，20227.《软件定义汽车，EE架构是关键》，东吴证券，20218.《2021年智能汽车EE架构和计算平台研究报告》，佐思产研

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