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自动驾驶发展现状
如今，自动驾驶已经逐渐从技术研究和测试验证阶段演进至产品落地阶段，越来越多的企业加入到自动驾驶技术研发和自动驾驶汽车生产制造的行列，共同探索自动驾驶的落地应用路径。按照美国国际自动机工程师学会（SAE）和我国自动驾驶分级标准15，自动驾驶划分为L0-L516共6个等级，根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3等级作为分界线，理论上，L3等级以上（包括L3等级）才能称之为高等级自动驾驶，L3等级以下为辅助驾驶；自动驾驶最理想的状态是L5等级（完全自动驾驶），能在所有的道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称为无人驾驶汽车。
综合来看，当前配备先进辅助驾驶系统功能（Advanced Driver Assistance System, ADAS）的L2辅助驾驶车辆仍然是市场主力，正处在加速量产阶段，但市场渗透率和应用规模仍需要进一步扩大；L3、L4及以上高等级自动驾驶仍以测试验证和区域性示范为主，部分企业无人驾驶开始进入小规模全无人开放运营阶段，但城市级全域商业化落地仍然需要克服技术、基础设施、法规等一系列挑战。
（1）大多数车企已实现L2辅助驾驶车辆量产，市场渗透率大幅提升
L2等级的自动驾驶车辆是现阶段自动驾驶落地的核心，尤其是以Tesla为代表的造车新势力，在标配L2级辅助驾驶系统的基础上，进一步规划提出了L2.5甚至无限接近于L3功能的汽车量产计划。截止2022年6月的统计数据显示17，全国1-6月累计乘用车销量1035.5万辆，其中L2及以上等级智能网联汽车销量187.3万辆，渗透率达到20.2%；全国1-6月累计新能源乘用车销量260.0万辆，其中L2及以上等级新能源智能网联汽车销量112.3万辆，渗透率高达43.2%；中国汽车工业协会同时预测，2022年全年乘用车销量有望达到2300万辆，由此估计2022年全年L2及以上等级智能网联汽车销量保守估计将达到460万辆；预计2022年全年新能源汽车销量有望达到550万辆，估计2022年全年L2及以上等级新能源智能网联汽车销量保守将达到237.6万辆。
（2）高等级自动驾驶应用场景快速拓展，并实现了初步商业化
当前，自动驾驶技术还不足以实现在任意场景下的完全无人驾驶，只能通过不断学习和反馈实现技术能力的持续迭代，优先在人车混行较少、红绿灯设置合理、交通规则遵守意识较强的区域和环境落地，比如高速、干线物流、港口、园区、固定路线等限定区域的接驳、清扫车、自动驾驶出租车等场景，其中：
1）在自动驾驶出租车方面，IHS Markit发布的《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》认为，未来自动驾驶出租车将占到共享出行市场的60%以上。百度自动驾驶出行平台“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、深圳、成都等10多个城市提供自动驾驶出行服务，截至2022年第三季度末，累计订单量已超过140万19；全球范围来看，GM Cruise、Waymo等企业也在探索自动驾驶出租车商业运营。
2）在自动驾驶干线物流方面，自动驾驶可以填补国内超过1000万的货车司机缺口，节省运输总成本中30%-40%的人力成本，该领域的自动驾驶企业较多，包括DeepWay、主线科技、嬴彻科技、千挂科技、希迪智驾等。
3）在无人配送方面，新冠疫情期间的无人配送代替人工完成了送餐、送药、送快递、清扫等任务，为抗疫作出了积极贡献，未来5-10年，无人配送将进入快速发展时期，成为智慧物流的重要组成部分，国内无人配送已经拥有比较完整的产业链，如京东、美团、菜鸟等。
4）在无人矿卡、封闭园区物流等方面，可以利用场景简单、干扰因素少等优势，在港口、矿区、机场等特定环境开展无人化自动驾驶服务，提高自动化作业效率。
除了以上所列的主流自动驾驶应用场景外，还有很多自动驾驶细分应用场景有待探索。
节选自《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0》
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