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车路协同自动驾驶发展阶段

2022-12-24 16:18:09·  来源：汽车测试网  
　
VICAD是一个由低至高、逐渐演进的发展过程。参考国内外对VICAD阶段划分情况，如SAEJ301621、SAE J321622，以及国内相关机构发布的报告和标准23，本白皮书将VICAD划分为以下三个大的发展阶段（如表2.1所示），其中：1）阶段1信息交互协同是重要基础，为各类车

VICAD是一个由低至高、逐渐演进的发展过程。参考国内外对VICAD阶段划分情况，如SAEJ301621、SAE J321622，以及国内相关机构发布的报告和标准23，本白皮书将VICAD划分为以下三个大的发展阶段（如表2.1所示），其中：1）阶段1信息交互协同是重要基础，为各类车路协同应用提供互联互通保障支持；2）阶段2协同感知是关键核心，实现自动驾驶感知互补、强化与冗余；3）阶段3协同决策控制是最终目标，实现自动驾驶微观决策控制与智能交通宏观决策控制兼容统一。表2.1 VICAD发展阶段划分

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其中，在VICAD第1发展阶段，以LTE-V2X为核心的直连无线通信可以支持车与车、车与道路之间进行直接通信，实现较为基础的消息提醒和安全预警类应用；而VICAD的第2发展阶段，则是在C-V2X车路云高效通信的基础上，以人工智能（Artificial Intelligence，AI）和边缘计算应用为核心的路端感知技术，可以发挥路端视角好、观测时间长、易部署等优势，解决AV遮挡、盲区、不利照明、极端天气相关感知长尾问题，扩展AV的感知范围，提升AV的感知能力，进而保障车辆安全高效行驶；到了VICAD的第3个发展阶段，在车路协同感知的基础上，依托泛在互联的基础设施，还可以进一步发挥路端和云端全局性优势，支持实现协同决策规划和协同控制等应用，全方位保障自动驾驶安全连续运行。节选自《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0》 

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