车路协同自动驾驶发展阶段
VICAD是一个由低至高、逐渐演进的发展过程。参考国内外对VICAD阶段划分情况,如SAEJ301621、SAE J321622,以及国内相关机构发布的报告和标准23,本白皮书将VICAD划分为以下三个大的发展阶段(如表2.1所示),其中:1)阶段1信息交互协同是重要基础,为各类车路协同应用提供互联互通保障支持;2)阶段2协同感知是关键核心,实现自动驾驶感知互补、强化与冗余;3)阶段3协同决策控制是最终目标,实现自动驾驶微观决策控制与智能交通宏观决策控制兼容统一。表2.1 VICAD发展阶段划分
其中,在VICAD第1发展阶段,以LTE-V2X为核心的直连无线通信可以支持车与车、车与道路之间进行直接通信,实现较为基础的消息提醒和安全预警类应用;而VICAD的第2发展阶段,则是在C-V2X车路云高效通信的基础上,以人工智能(Artificial Intelligence,AI)和边缘计算应用为核心的路端感知技术,可以发挥路端视角好、观测时间长、易部署等优势,解决AV遮挡、盲区、不利照明、极端天气相关感知长尾问题,扩展AV的感知范围,提升AV的感知能力,进而保障车辆安全高效行驶;到了VICAD的第3个发展阶段,在车路协同感知的基础上,依托泛在互联的基础设施,还可以进一步发挥路端和云端全局性优势,支持实现协同决策规划和协同控制等应用,全方位保障自动驾驶安全连续运行。节选自《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0》
- 下一篇:车路协同自动驾驶发展现状与趋势
- 上一篇:车路协同自动驾驶概念与内涵
-
汽车测试网V课堂
-
微信公众号
-
汽车测试网手机站
编辑推荐
最新资讯
-
Plus为自动驾驶卡车功能添加了H.E.L.P.警报
2024-12-23 17:18
-
美国能源部发布最新版氢计划
2024-12-23 17:16
-
系统级封装(SiP)在新能源汽车领域的应用
2024-12-23 08:51
-
车载通信框架 --- 智能汽车车载通信架构浅
2024-12-23 08:40
-
全国首例!武汉车网智联公司完成智能网联测
2024-12-23 08:39