建设高等级智能道路中国优势

我国车路协同近几年发展迅速，目前总体上已处于全球第一阵营，具有一定的引领优势，中国完全有机会充分发挥自身的体制机制优势、政策优势、技术产业优势，建设和发展高等级智能道路，不仅服务于自动驾驶，还能充分发挥智能道路的全要素高精度感知、车路协同决策规划和管控等多方面能力，为交通的智能管理、智能管控、智慧服务等方面提供基础条件，支持探索开展共享出行、自主泊车、智慧物流、交通运营商等更多创新应用和智慧服务，从而加快建设智慧城市，助力实现交通强国宏伟目标，推动我国经济转型升级和高质量发展。

1. 体制机制层面，国家统筹能力优势

我国国情决定了国家拥有强大的全局统筹能力，可以在新技术的研发落地的各个阶段发挥其强大的号召引领作用。这种统筹能力可在车路协同自动驾驶的研究与落地中显得尤为突出，比如国家或地方通过制定优惠政策，批准设立测试示范区和先导区（如表5.11），牵头大公司合作等方式加速技术研发，并逐步完成全国范围内的道路基础设施重新规划与升级。表 5.11 国家级智能网联汽车先导区/示范区

（2）战略政策层面，国家新基建政策会加速车路协同的全面发展在国家战略层面，我国明确了单车智能+网联赋能的智能网联汽车发展技术路线。在单车智能领域，我国与美国差距在逐渐缩小，但考虑到我国路况和交通环境更加复杂，相较而言，车路协同自动驾驶更具优势，可以作为我国自动驾驶换道超车的杠杆着力点。在政策层面，国家主管部门统筹规划，加强顶层协同，营造良好的产业发展环境；各级地方政府部门也结合自身发展需求和基础优势，积极推动车路协同自动驾驶产业发展。国家层面近两年发布了《智能汽车创新发展战略》、《交通强国建设纲要》、《国家综合立体交通网规划纲要》等一系列顶层规划设计文件，见表5.12。地方政府层面，江苏省编制发布了《江苏省车联网产业发展重点任务分解表（2020-2021年）》，天津市发布《天津车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，上海市印发《上海市先进制造业发展“十四五”规划》，重点发展新能源汽车、智能网联汽车、整车及零部件等制造领域，广东省印发《广东省制造业高质量发展“十四五”规划》，支持发展智能网联汽 车感知、控制、执行、车载信息娱乐系统，推进汽车检测和测试场地等领域建设，积极推进自动驾驶示范应用。其中，一些城市政策法规创新已进入“深水区”，例如，北京市在高级别示范区基础上建设智能网联汽车政策先行区，适度超前并系统构建智能网联汽车道路测试、示范应用、商业运营 服务以及路侧基础设施建设运营等政策体系，目前已经给予无人配送车路权，开放高速公路测试、无人化测试、商业运营。表 5.12 近三年国家发布的智能网联汽车相关政策文件

（3）产业层面，汽车、5G、道路和ICT产业具备创新引领条件我国在汽车、交通、ICT技术与产业方面具有较大的优势，这些产业通过车路协同自动驾驶深度融合与协同，形成合力，初步具备了创新引领发展的条件。在汽车和交通市场方面，中国的汽车和交通市场规模稳居世界前列，其中2021年我国汽车年产销量分别为2608.2万辆和2627.5万辆，连续13年保持全球汽车产销量第一，其中新能源汽车产销   分别为354.5万辆和352.1万辆，销量连续7年位居全球第一，继续巩固我国作为世界第一汽车市 场大国的地位，同时不断向世界汽车强国迈进42。到2020年底，我国公路总里程超过519.8万公   里，路网规模持续提升，其中高速公路总里程超过16万公里位居世界第一，国家高速公路网主线 基本建成，覆盖约99%的城镇人口20万以上城市及地级行政中心。中国超大规模的汽车和交通市 场在全球市场中发挥着重要的引领作用，中国可以充分利用自身的市场优势，按照自己需求制定具有中国特色的市场规则、技术标准，赢得未来较量的宝贵话语权。在5G通信方面，将AI赋能的单车智能和5G相结合，为单点智能的车加装上全天候、全场景、360 度的“千里眼”和统筹全局的“智慧脑”，实现车、路、人、基础设施的万物互联和万物互控。截至2021年底，我国累计建成并开通5G基站142.5万个，5G基站总量占全球60%以上，建成全球 最大5G网，实现覆盖所有地级市城区、超过98%的县城城区和80%的乡镇镇区43，为实现车、    路、人等万物互联提供了通信保障。在ICT方面，中国拥有一大批具有世界影响力的全球顶级ICT企业，通信公司有中国移动、中国联通、中国电信、华为和中国信科等，互联网公司有百度、阿里、腾讯等，这些企业掌握了国际先进的技术和标准话语权。此外，我国自行研制的北斗卫星定位系统，是被联合国卫星导航委员会认定的，继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统，在国家战略层面上确保了车辆卫星 导航定位方面不会受制于人。这些优势连德国、日本也不具备，是支撑我国车路协同自动驾驶发展的重要保障。（4）技术保障层面，车路云标准体系规划配套完整2018 年 6 月，工业和信息化部联合国家标准化管理委员会组织完成制定并印发《国家车联网产业标准体系建设指南》系列文件（如图5.14所示），明确了国家构建车联网生态环境的顶层设计思路，表明了积极引导和推动跨领域、跨行业、跨部门合作的战略意图，该系列文件包括总体要求、智能网联汽车、智能交通、车辆智能管理、信息通信和电子产品与服务共5个分册，如下图所示。目前，5个分册的体系规划都已正式发布，其中信息通信标准体系中基于LTE-V2X的接入层、网络 层、消息层和安全等核心技术标准已制定完成，同时，LTE-V2X设备规范、测试方法等标准已制定完成，技术标准体系基本形成，为车路协同自动驾驶发展奠定了坚实基础。

图 5.14 国家车联网产业标准体系总体架构