自动驾驶 缩略语

3GPP：3rd Generation Partnership Project 第三代合作伙伴计划

4G：the 4th generation mobile communication technology 第四代移动通信技术

5G：the 5th generation mobile communication technology 第五代移动通信技术

AD：Autonomous Driving 自动驾驶

ADAS：Advanced Driving Assistance System 高级驾驶辅助系统

AI：Artificial Intelligence 人工智能

ASV：Advanced Safety Vehicle 先进安全车辆

AV：Autonomous Vehicle 自动驾驶车辆

BSM：Basic Safety Message 基础安全消息

C-V2X：Cellular -V2X 蜂窝车联网

C-ITS：China ITS Industry Alliance 中国智能交通产业联盟

CAN：Controller Area Network 控制器域网

CAV：Cooperated Automated Vehicle 网联自动驾驶车辆

CCSA：China Communications Standards Association 中国通信标准化协会

CSAE：Society of Automotive Engineers of China 中国汽车工程学会

CVPR：IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition IEEE国际计算机视觉

与模式识别会议

DCU：Domain Controller Unit 域控制器

DOT：U.S. Department of Transportation 美国交通部

DSRC：Dedicated Short Range Communication 专用短程通信

DSSS：Driving Safety Support Systems 行车安全辅助系统

ECU：Electronic Control Unit 电子控制单元

ERTAC：European Road Transport Research Advisory Council 欧洲道路运输研究咨询委员会

ETC：Electronic Toll Collection 电子不停车收费

ETSI：European Telecommunications Standards Institute 欧洲电信标准化协会

EUHT：Enhanced Ultra High Throughput 增强型超高吞吐（超高速无线通信系统）

GPS：Global Positioning System 全球定位系统

GNN： Graph Neural Network 图神经网络

GNSS：Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统

HUD：Head Up Display 抬头显示

HV：Host Vehicle 主车

HWP：High Way Pilot 高速路自动驾驶

ICT：Information and Communications Technology 信息与通信技术

ICV：Intelligent Connected Vehicle 智能网联汽车

IDM：Intelligent Driver Model 智能驾驶员模型

IEEE：Institute of Electrical and Electronics Engineers 电气和电子工程师协会

IMT：International Mobile Telecommunications 国际移动通信

IMU：Inertial Measurement Unit 惯性测量单元

IoT：Internet of Things 物联网

IRR ：Internal Rate of Return 内部收益率

ISAD：Infrastructure Support levels for Automated Driving 自动驾驶的基础设施支持级别

ISO：International Standard Organization 国际标准化组织

ITS：Intelligent Transportation Systems 智能运通系统

LTE：Long Term Evolution 长期演进技术

LTE-V2X：LTE Vehicle to Everything 基于LTE的车用无线通信技术

MaaS：Mobility as a Service 出行即服务

MCU：Microcontroller Unit 微控制单元

MEC：Multi-access Edge Computing 多接入边缘计算

NR-V2X：new radio V2X 基于5G新空口的车联网通信

NV：Normal Vehicle 未装载通信系统的普通车辆

OBU：On-Board Unit 车载单元

ODD：Operational Design Domain 设计运行范围

OEM：Original Equipment Manufacturer 原始设备制造商

OS：Operating System 操作系统

OTA：Over-the-Air Technology 空中下载技术

PC5：直连通信接口

PNC：Planning and Control 自动驾驶规划和控制，包括导航、预测、决策、规划、控制等

RSCU：Road Side Computing Unit 路侧计算单元

RSI：Road Side Information 路侧信息

RSM：Road Safety Message 路侧安全消息

RSU：Road Side Unit 路侧单元

RTK： Real-time Kinematic 实时动态载波相位差分

RTMP：Real-time Messaging Protocol 实时消息传输协议

RTP：Real-time Transport Protocol 实时传输协议

RTSP：Real-time Streaming Protocol 实时流传输协议

SAE：Society of Automotive Engineers 国际自动机工程师学会

SOTIF：Safety Of The Intended Functionality 预期功能安全

SPAT：Signal Phase and Timing Message 信号灯相位与时序消息

SSM：Sensor Sharing Message 感知共享消息

T-BOX：Telematics BOX 车载远程信息处理器

TOPS：Tera Operations Per Second 处理器运算能力单位

TTC：Time to Collision 碰撞时间

UMADE：Unified Model of Autonomous Driving evaluation 自动驾驶一体化评价模型

Uu：蜂窝网络通信接口

UWB：Ultra Wide Band 超宽带

V2I：Vehicle to Infrastructure 车载设备与路侧基础设施通信

V2N：Vehicle to Network 车与网络通信

V2P：Vehicle to Pedestrians 车载单元与行人设备通信

V2V：Vehicle to Vehicle 车与车通信

V2X：Vehicle to Everything 车联网

VICAD：Vehicle Infrastructure Cooperated Autonomous Driving 车路协同自动驾驶

VICAD-SRM：Vehicle Infrastructure Cooperated Autonomous Driving Safety Reward

Model 车路协同自动驾驶安全收益模型