智能网联汽车标准体系研究

一、产业发展现状

1、世界各国聚焦智能网联领域，加速顶层设计，预计全球智能网联汽车出货量年均复合增长率将14.5%，我国2025年市场渗透率将超过75%，高于全球平均水平。

2、持续加大规划部署：智能网联汽车作为未来产业发展的战略制高点，世界各国抢抓产业发展战略机遇。

3、产品技术加快迭代：车企均在构建智能化汽车产品量产能力，部分产品功能定义和系统架构已面向高等级自动驾驶，且产品与功能迭代需求不断提速。

4、产业应用不断扩大：智能网联汽车进入产业化新阶段，由测试示范向商业化应用过渡。在2022世界智能网联汽车大会期间，由工信部装备中心牵头中国汽研等参与的《中国汽车产业与技术发展报告（2022）》发布，指出”智能网联汽车发展正从测试验证转向多场景示范应用的新阶段，关键核心技术实现突破”。

自动驾驶从测试示范迈入商业化试点探索新阶段·  2021年，搭载L3级自动驾驶功能的本田Legend Hybrid EX正式发布。·  2021年12月，奔驰带有L3级自动驾驶功能的车辆正式获批，2022年5月在德国上市销售。·  自2021年11月，百 度、小马智行等企业 参与了北京自动驾驶 出行服务商业化试点。5、标准研究领域广泛：智能网联汽车作为跨领域技术融合创新的产物，其标准涵盖多个重要技术领域。·  先进驾驶辅助自动紧急制动、紧急转向辅助、盲区监测、车道保持辅助、车辆电子稳定控制、泊车辅助、智能泊车、驾驶员注意力监测、全景影像、夜视、车门开启预警、后部交通穿行提示、智能限速、自适应巡航。·  自动驾驶驾驶自动划分级、自动驾驶功能评价、自动驾驶功能测试、自动驾驶汽车数据记录、自动驾驶地图、感知融合技术、自动驾驶物流车、仿真测试、实际道路测试。·  信息安全与功能安全信息安全要求与测试、网关与交互系统诊断接口信息安全、软件升级要求、信息安全工程与风险评估、ECU信息安全防护要求、功能安全要求与测试、预期功能安全、自动驾驶V2X交互功能安全测试。·  网联应用与资源管理网联车辆方法论、LTE-VWX直联通信、车辆与移动信息交互功能、智能网联车辆消息集、车用操作系统、高性能自动驾驶信息处理单元、车载&远程计算与服务平台、车辆数据管理。二、国际标准法规1、ISO/TC22道路车辆、ISO/TC204智能运输系统开展智能网联相关标准制定·  功能安全 预期功能安全自动驾驶测试场景ISO 21448 道路车辆 预期功能安全
ISO 21670 道路车辆 功能安全
ISO 34501 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇
ISO 34502基于场景的安全评估的工程框架与过程·  L4低速自动驾驶自动代客泊车系统ISO 22737预定轨迹低速自动驾驶系统-系统要求、性能要求和性能测试规范
ISO 23374自动代客泊车系统(AVPS) — 第 1 部分：系统框架、自动驾驶要求和通信接口2、WP.29牵头完成自动驾驶、软件安全、信息安全等领域国际法规制定。·  自动驾驶框架文件ALKS DCASECE R155《信息安全与信息安全管理体系》
ECE R156《软件升级与软件升级管理体系》
ECE R157《自动车道保持系统ALKS》·  测量与校准 诊断ECU网络 测试自动化ASAM LABEL 1.0.0 感知数据标注标准
ASAM SOVD 1.0.0软件诊断需求标准
ASAM OpenSCENARIO 仿真场景3、ISO/TC22道路车辆下设11个分委会，SC32电子电气部件和SC33动力学开展多项智能网联标准建设。

TC22道路车辆组织架构

4、ISO /TC 22/SC 32车辆电子电气部件与通用系统

5、ISO/SAE 21434:2021汽车网络安全标准

标准框架

标准关系6、ISO 21448 道路车辆 预期功能安全•  标准范围：预期功能的功能不足、合理可预见的误用
•  范围外：ISO 26262涵盖的故障、系统技术直接造成的危害、功能滥用等

（标准的目标由此表述为最小化区域2和3）

标准框架7、ISO /TC 22/SC 33车辆动力学与底盘部件

8、ISO 3450X自动驾驶测试场景标准

9、ISO 11585  L2有条件脱手驾驶系统技术要求ISO 11585标准架构

脱手功能技术逻辑

10、ISO 19206系列标准

11、ISO /TC204智能运输系统

12、ISO /TC204重点标准

13、ISO 22737《预定路线的低速自动驾驶（LSAD）性能要求、系统要求和性能测试规范》，是世界上首个L4级自动驾驶系统安全标准。

14、首批联合国法规进入实际应用阶段，“多支柱法”体系架构日趋完善。·  2019年-自动驾驶框架文件联合国（WP.29）正式发布《自动驾驶汽车框架文件》，旨在确立L3及更高级别的自动驾驶汽车的安全性和相关原则，并为世界车辆法规协调论坛（WP.29）附属工作组提供工作指导。·  2020年-首批国际法规2020 年6月 24日，联合国（WP.29）第181次全体会议上投票表决通过了信息安全（ UN R155）、软件升级（UN R156）以及自动车道保持系统（ UN R157）3项智能网联汽车领域的重要法规。·  2021年-重点法规解读文件2021年3月10日召开的联合国（WP.29）第183次全体会议审议通过了2项中国参与编制的智能网联汽车相关联合国法规的解读文件，即：UN R155（信息安全）和UN R156（软件升级）的解读文件。·  2022年-实施应用欧盟和日本自2022年7月开始分步骤分阶段实施UN R155、 R156和R157三项联合国法规。15、国际标准法规已进入实施应用阶段，重点研究方向已形成体系。

16、UNECE更新L3自动驾驶国际法规R157，主要针对ALKS自动车道保持系统，车速上限扩展到130公里/小时，并允许自动变道。

三、国家标准进展1、国家标准体系
①、标准与准入的关系：标准体系建设要支撑和配合准入制度的建立实施

②、国家车联网产业标准体系

③、《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》智能网联标准体系框架

·  基础标准：统一智能网联汽车领域相关概念，厘清标准化对象及边界，建立标准化对象的统一表达方式。·  通用规范标准：侧重于提出适用于智领域相关概念，厘清标准化对象能网联汽车技术框架的通用要求和共性评价准则·  产品与技术应用标准：涵盖信息感知与融合、先进驾驶辅助、自动驾驶、网联功能与应用、资源管理与应用等智能网联汽车核心产品与技术应用的功能、性能及相应试验方法2、重要国家标准
①、GB/T 40429-2021汽车驾驶自动化分级对自动驾驶相关术语定义进行了描述，明确了0级-5级自动驾驶等级定义，规定了各等级自动驾驶技术要求，并说明各等级自动驾驶车辆中驾驶员与自动驾驶系统的角色权责划分。

②、GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求·  规定了自动驾驶功能相关场地测试内容，验证自动驾驶功能面对典型场景的应对能力。与道路试验、仿真试验等相关国标结合，形成可满足自动驾驶多支柱测评的完整体系。·  测试场景1）包含8大类测试场景， 与三部委《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》附件1-通用检测项目中要求的8类场景一致。2）包含32个具体测试工况

作为后续自动驾驶产品准入、监管等政策规范的参考标准四、团体标准进展
1、团体标准体系以“3+N”智能网联汽车相关标准研究框架、智能网联汽车技术路线图“三横两纵” 技术体系为基础，构建中国方案智能网联汽车团体标准体系。

2、重要团体标准
①、T/CSAE《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统脱手技术要求》。

②、T/CSAE《智能网联汽车自动驾驶功能危险场景封闭场地测试方法》。◆  本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能危险场景封闭场地测试方法，技术要求，术语和定义、通用要求、试验项目。◆  本文件适用于具备“有条件自动驾驶”、“高度自动驾驶”和“完全自动驾驶”功能的M、N类车辆，其它类型车辆可参考执行。

五、中汽院智能网联实践1、基于中国汽研“央企、科研院所”双重身份，积极开展智能网联汽车标准研究工作。

2、智能网联测试装备标准研究
◆  牵头GB/T《道路车辆 用于评估智能网联汽车感知功能的测试设备 第2部分：行人目标物要求》。◆  牵头RB/T《检测仪器设备国产化验证评价指南 交通柔性目标驱动平台车》。◆  牵头汽标委《智能网联汽车测试装备标准体系建设指南》研究

       
智能网联测试装备标准3、功能型无人车标准建设功能型无人车相关标准项目

•  T/CSAE 《功能型无人车 第1部分：术语和定义》
•  T/CSAE 《功能型无人车 第2部分：总体技术要求》
•  T/CSAE 《功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求》

4、T/CSAE 智能网联汽车 导航智能驾驶系统技术要求和试验方法·  适用范围① 本文件规定了导航智能驾驶系统(NP)的术语和定义、技术要求、试验要求及测试方法。② 本文件适用于整备质量不超过3500kg并且搭载导航智能驾驶功能的载客车辆（M1类），其他车辆可参照执行。

作者简介

房科

前瞻技术中心体系工程师

中汽院智能网联

E-mail：fangke@caeri.com.cn

整理自直播课：《智能网联汽车标准体系研究》