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焦点解读 | 自动驾驶中的摄像头黑科技你了解吗？
引言：
车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，是ADAS系统、汽车自动驾驶领域的核心传感设备。自动驾驶车辆使用车载摄像头进行目标检测，这套检测技术则称之为“视觉系统”。维宁尔的视觉系统即便在人工智能（AI）的复杂场景中也可以迅速识别并分析目标、街景、路况等。今天我们就来聊一聊维宁尔视觉系统的主打产品——第四代单目摄像头以及第四代双目摄像头。
车载摄像头基础知识介绍
车载摄像头在汽车领域应用广泛，从早期用于行车记录、倒车影像、泊车环视逐步延伸到智能座舱内行为识别和ADAS辅助驾驶，应用场景日渐丰富。
工作原理
目标物体通过镜头生成光学图像投射到图像传感器上，光信号转变为电信号，再经过A/D（模数转换）后变为数字图像信号，最后送到DSP（数字信号处理芯片）中进行加工处理，由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。
车载摄像头类别
根据摄像头安装位置，可分为前视、后视、侧视、环视和内视五大类；根据摄像头个数，可分为单目、双目和多目。维宁尔提供的第四代单目摄像头以及第四代双目摄像头支持一系列五星级全球车辆安全解决方案，为驾驶员的安全出行保驾护航。
发展前景
根据全球前沿科技咨询机构ICVTank报导，到2025年中国车载摄像头行业规模有望达到230亿；全球车载摄像头市场规模将有望从2019年的112亿美元增长至2025年的270亿美元。伴随着智能汽车的发展，车载摄像头将成为行业新的蓝海产业。
车载摄像头优势
车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，是ADAS系统、汽车自动驾驶领域的核心传感设备。主要通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能，可实现广角度，长距离视觉感知，是最接近人类视觉的传感器。
优势分析
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目标识别与分类：精准识别障碍物的大小和类别，例如，各类车道线识别、红绿灯识别以及交通标志识别等。
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可通行空间检测：对车辆行驶的安全边界（可行驶区域）进行划分，例如，对普通路边沿、侧石边沿、没有障碍物可见的边界、未知边界进行划分。
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对横向移动目标进行探测和追踪，例如，对十字路口横穿的行人以及车辆的探测和追踪。
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成本优势，且算法及技术成熟度比较高。
维宁尔车载摄像头介绍
经过技术的不断更迭，维宁尔的第四代视觉系统已经拥有170万像素分辨率和100°视角。同时将在第四代摄像头系统里应用深度学习架构，执行多目标归类、识别出任意角度车辆、识别出部分被遮挡的目标等任务，深度学习可以识别可行驶路面以及对路沿类型归类，支持通过逐像素分类的图像映射以及对标志物的识别，预测周边道路使用者的动态信息。产品满足车规级使用，具备长使用寿命和结构鲁棒性。
维宁尔第四代单目摄像头
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提供高性价比方案
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满足E-NCAP五星标准
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支持先进驾驶辅助系统功能
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采用170万像素分辨率和100°视角
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集成深度学习算法，可以实现AEB、ACC、LKA、LDW、TSR等主动安全功能和车辆行人、道路标识等物体探测功能
维宁尔第四代双目摄像头
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可作为前视雷达和激光雷达的冗余系统
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支持有紧急车辆和施工警告检测功能的L3级别自动驾驶
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由全集成硬件和感知软件组成，可以应对高度自动化驾驶的挑战
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实现车道检测、空间探测、障碍物检测、路面起伏探测、3D物体分类等功能
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使用卷积神经网络（CNN）技术结合3D立体视觉，对车辆前方的物体进行精准分类和定位
维宁尔的视觉系统一直处于行业领先地位，我们将继续致力于以技术创新，专注于产品的研发和升级，为驾驶员提供更为安全、舒适、智能的自动驾驶体验！
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