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车道保持系统(LKA/LKS)中欧法规解读
国外调查数据显示，每年约有 37% 的交通事故死亡者是因为驾车脱离公路造成。
鉴于车道保持系统能够有效避免非正常车道偏离，提高行驶安全性，国内外都通过各种形式立法对车道保持系统进行规范。
国内法规要求
国家标准
GB/T 39323-2020 《乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法》于 2020年11月19日发布，2021年6月1日起实施，定位为推荐性国家标准。
标准定义了车道保持系统概念，车道保持辅助（ lane keeping assist，LKA），车道偏离抑制（ lane departure prevention，LDP），车道居中控制（ lane centering control，LCC），并提出LKA系统至少应具备LDP或LCC功能之一，且能在 70~120 km/h的车速范围内正常运行。
技术指标上，标准要求 LDP 应确保车道偏离不超过车道边线外侧0.4m，LCC应确保车辆始终不超过车道边线外侧。
测试方案上，LDP功能需要通过直道车道偏离抑制 、弯道车道偏离抑制来验证，LCC功能则只需通过弯道居中控制测试。
C-NCAP
2021版测试规程增加了有关LKA和车道偏离报警系统（lane departure warning，LDW）的评价方法，最高分别可获3分、2分的加分。
LKA/LDW测试通过条件为轮胎最外缘不超过车道线外侧0.2m，相比较国标更为严格。
C-IASI
2020版测试规程，同样增加了对车道偏离抑制（LDP，直道）和车道偏离报警（LDW，直道+弯道）两方面功能的考核。
欧盟法规要求
欧盟针对车道保持系统的定义与国内略有差异，紧急车道保持系统（emergency lane-keeping system，ELKS），含车道偏离警告系统（lane departure warning system，LDWS）和纠正方向控制功能（corrective directional control function，CDCF）。
欧盟GSR法规 EU 2019/2144 要求M1/N1类车型强制配备ELKS，2022年7月6日起对新车型实施，2024年7月7日起对注册车实施。（对于装有液压助力转向系统的汽车，推迟两年实施，过渡期间只需安装LDWS）
基于GSR法规，欧盟随后在2021年4月19日发布了针对ELKS的认证法规 EU 2021/646。
根据法规要求，ELKS需包含车道偏离警告系统LDWS和纠正方向控制功能CDCF两部分，测试通过条件之一为车辆越过车道标线不超过0.3 m。
需要注意的是，欧盟认为境内成员国的交通法允许司机越过虚线，但目前的技术无法评估司机是否有意越过虚线，因此， ELKS 在车辆越过虚线时，只能发出偏离警告，不可纠正车辆轨迹，以避免ELKS对驾驶员的非必要干预，这一点与国内法规区别较大。
中欧法规比较
法规君对GB/T 39323-2020、EU 2021/646、C-NCAP的主要技术指标进行了比较，请参考。
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