戴世“爆款”自动驾驶真值设备IFS3000功能再进阶
戴世DAISCH IFS3000真值测试设备套件
2023 技术进化,智能升级
满足更高阶的自动驾驶测试需求
真值设备在自动驾驶测试中有多重要?
近年来,随着自动驾驶功能的不断更新迭代,自动驾驶传感器和控制器的数据越来越多,数据采集需要配备高精度的真值设备来采集自动驾驶相关数据。
这些数据可以用于在实验室中精确地模拟某些交通状况,测试ADAS感知算法和控制逻辑,从而节省了大量的测试和验证的时间。
如果缺乏数据的验证,在实际自动驾驶场景中算法会存在无法判断的情况,从而出现错误。
因此,可靠且高质量的采集数据在自动驾驶开发过程中的作用就显得尤为重要。
唯一可替代欧美的国产真值设备
此前市场常见的真值设备为英国牛津OXTS的RT3000-GPS/INS惯导组合系统。尽管造价高昂,但由于其优异的性能表现,国内市场鲜有可以替代的产品。
直到2021年戴世智能推出第一代IFS3000 真值测试套件,成为国内唯一一款精度可媲美欧美的真值设备。
![图片](https://img2.auto-testing.net/202302/01/111539341.jpg)
戴世DAISCH IFS3000真值测试套件可以支持客户完成多种产品开发、验证和测试等多场景需求。
应用场景包括但不限于
-AEB自动紧急刹车
-ACC自动适应巡航
-LKA车道保持
-TJA交通拥堵辅助
-RAEB后向自动紧急刹车
-HWP高速公路巡航
-APA自动泊车入位
-AVP自动代客泊车
-SLAM技术性能验证和开发
-高精度定位产品的开发、测试和验证
-CNCAP等法规要求的动态性能测试
戴世DAISCH IFS3000真值测试设备的数据结果可以通过与之配套的上位机DS Insight进行多功能展示。
DS Insight 桌面端软件帮助用户快速实现大量动态数据的跟踪和处理,尤其是双车/多车的实时位置、相对距离、定位状态等数据的获取,便捷地监控并分析ADAS系统的功能与性能表现。
IFS3000 DS Insight功能焕新升级
2023戴世DAISCH IFS3000 DS Insight进行了功能再升级,只为满足更高阶的自动驾驶测试新挑战。
■ 更便捷的车道线绘制和巡迹
支持用户定义以下四类V2X测量项:主车轮廓到从车轮廓、主车轮廓到地理几何、主车传感器到从车轮廓、主车传感器到地理几何。
通过导入车辆俯视图并定义车辆尺寸,用户即可快速得到车辆轮廓并通过拖动控制点进行编辑。
DS Insight软件支持通过文本或Geojson文件导入车道线、泊车位等地理几何特征
![图片](https://img2.auto-testing.net/202302/01/111539691.png)
■ 更直观的4路摄像头同时显示
DS Insight软件支持用户接入最多四个配套的网络摄像头。用户根据实际应用场景,可以选择显示的摄像头窗口画面数量以及每个窗口画面对应的摄像头。
数据采集时,需要首先通过选择已登录的设备列表,配置每个画面对应的设备。当开始进行CAN数据采集时,将同步开始摄像头实时数据采集。摄像头采集数据与CAN数据同步保存,支持摄像数据回放。
![图片](https://img2.auto-testing.net/202302/01/111539361.jpg)
■ 更精准的V2V 点对点距离实时显示
通过DLAN通讯从车将位置、速度等信息发给主车,主车可以获取从车数据,并可以通过解算获取两车相对数据,该功能当前最多可支持6车组网。通过DS insight配置车辆轮廓,定位输出点等参数实现主从车和两车相对信息的实时数据及图像显示。
![图片](https://img2.auto-testing.net/202302/01/111539891.png)
DS Insight 其他功能
-带卫星状态颜色标签的轨迹线
-接入地图 (DS Insight1.0.7 和 3.0)
-多目标相对位置俯视图演示(主车视角/自动适应)
-试验日志 Log 实时数据存储
-支持历史数据回放
-自定义的测量靶点和轮廓
-自定义控制台快速布置与加载
-AVP自动代客泊车
-SLAM技术性能验证和开发
-高精度定位产品的开发、测试和验证
-CNCAP等法规要求的动态性能测试
戴世DAISCH IFS3000真值测试套件始终致力于为客户带来更优质的体验。
保持高精度性能基础上,通过不断突破、升级所打造的IFS3000真值测试套件,必将带来全新的自动驾驶测试体验,成为用户自动驾驶技术演进路上可靠的“测试伙伴”。
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