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上海市无驾驶（安全）员智能网联汽车测试技术方案 术语和定义

2023-02-19 20:45:38·  来源：汽车测试网  
　
1.无驾驶（安全）员的智能网联汽车 Intelligent connected vehicle without driver不配备驾驶（安全员）员的高度自动驾驶智能网联汽车和完全自动驾驶智能网联汽车。2.自动驾驶功能 Automated Driving Feature（ADF）驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替

1.无驾驶（安全）员的智能网联汽车 Intelligent connected vehicle without driver

不配备驾驶（安全员）员的高度自动驾驶智能网联汽车和完全自动驾驶智能网联汽车。

2.自动驾驶功能 Automated Driving Feature（ADF）

驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。

3.自动驾驶系统 Automated Driving System（ADS）

实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。

4.动态驾驶任务 Dynamic Driving Task（DDT）

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制。

5.动态驾驶任务后援 Dynamic Driving Task Fallback（DDTF）

当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件的情况时，由紧急接管人员接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略的后备支援行为。

6.最小风险状态 Dinimal Risk Condition（MRC）

车辆事故风险可接受的状态。

7.最小风险策略 Minimal Risk Maneuver（MRM）

驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时，所采取的使车辆达到最小风险状态的措施。

8.设计运行条件 Operational Design Condition（ODC）

驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。

9.设计运行范围 Operational Design Domain（ODD）

驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。

10.用户 User

与驾驶自动化相关的人类角色的统称。

11.紧急接管人员 Personnel Taking Over In Case of Emergency

因车辆发生自动驾驶系统失效、超出设计运行范围以及遭遇交通事故、临时管控等突发事件时，通过远程监控平台执行动态驾驶任务或者使车辆达到安全状态的人员。

12.乘客 Passenger

在车内,但不承担任何动态驾驶任务和接管的用户。

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