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无驾驶（安全）员智能网联汽车实际道路连续测试

2023-02-19 20:48:18·  来源：汽车测试网  
　
一、范围本附录规定了无驾驶（安全）员的智能网联汽车实际道路连续测试的试验要求、测试方法和通过要求。二、试验要求（一）测试设备要求测试设备应支持记录安全策略执行以及试验车辆未满足试验通过要求的时刻。（二）试验数据记录要求1.试验车辆的控制模式，

   一、范围

本附录规定了无驾驶（安全）员的智能网联汽车实际道路连续测试的试验要求、测试方法和通过要求。

二、试验要求

（一）测试设备要求

测试设备应支持记录安全策略执行以及试验车辆未满足试验通过要求的时刻。

（二）试验数据记录要求

1.试验车辆的控制模式，例如人工驾驶模式、自动驾驶模式等；

2.试验车辆周边的交通状态视频信息；

3.试验车辆运动状态参数：

（1）试验时间轴；

（2）试验车辆位置信息；

（3）试验车辆纵向速度；

（4）试验车辆横向速度；

（5）试验车辆纵向加速度；

（6）试验车辆横向加速度；

（7）试验车辆横摆角速度；

4.试验操作人员及人机交互状态（试验人员面部、仪表盘、方向盘、中控屏、踏板等）的视频及语音监控信息；

5.试验里程及时长。

（三）试验设备精度要求：

1.运动状态采样和存储的频率至少为50 Hz；

2.视频采集设备分辨率不小于(1280×1080) 像素点；

3.速度采集精度至少为0.1 km/h；

4.横向和纵向位置采集精度至少为0.1 m；

5.加速度采集精度至少为0.1 m/s2。

三、测试方法

1.在单次连续试验过程中，试验车辆进入试验道路且试验人员通过专用操纵方式激活自动驾驶功能时，该单次连续试验开始；试验车辆沿试验道路行驶，在完成单次连续试验设定计划后，该单次连续试验结束（设定计划是指单次连续试验中根据试验车辆自动驾驶功能和试验道路所设定的试验计划）。

2.应分别在试验车辆自动驾驶功能可被激活的试验环境进行试验，不同类型试验环境间的有效试验里程应独立进行记录。

3.若试验车辆自动驾驶功能在光照度低于50 lux的条件下可被激活，则应进行夜间试验。

注：白天试验时段为日出时间点到日落时间点之间的时段，夜间试验时段为日落时间点至第二天日出时间点之间的时段。日出时间点与日落时间点以当地气象局发布信息为准。

4.经过若干次单次连续试验累计的有效试验里程总和至少应为1000km，且应满足以下条件之一：

（1）若试验车辆自动驾驶功能可在白天和夜间被激活，则白天时段有效试验里程总和不少于 750 km，夜间时段有效试验里程总和不少于 250 km；

（2）若试验车辆自动驾驶功能仅可在白天或夜间被激活，则仅在自动驾驶功能可被激活的时段进行试验。

四、通过要求

1.测试车辆不应出现交通违法行为以及因车辆原因造成的交通事故。

2.测试车辆执行最小风险策略前无人工干预（紧急接管人员触发安全策略除外）和人工接管。

3.测试车辆性能应满足预期实际智能网联汽车功能需要，紧急接管人员通过远程监控平台触发安全策略的次数不高于1次/百公里。

4.测试车辆正常行驶过程中，应避免紧急制动。

5.试验车辆应根据交通情况合理的选择行驶车道和车速，且不应影响交通安全和妨碍其他车辆正常行驶，保证正常通行效率。

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