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地平线余凯观：十年以后连L3都不会真正实现
自动驾驶技术的发展一直是汽车行业和科技领域的热门话题之一。然而，地平线创始人&CEO余凯在2023年中国电动汽车百人会论坛上表示，现在到2025年，应该把高速的NOA、环线的NOA这种封闭道路的自动驾驶做到如丝般顺滑，但是价格不能太贵，同时要把城区NOA做到可用。他认为，行业回归理性、商业价值和用户价值背后，绝大多数用户真正需要的是驾驶过程中的轻松感，消除紧张和疲劳，高级辅助驾驶已经在为用户创造价值。
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然而，余凯也指出，在车上依赖的是电池，车端的散热，意味着自动驾驶不能使用那么大的模型和计算。因此，现在在L4或者是RoboTaxi方面，无论是Google、Waymo、Cruise商业化迟迟没有推进。
余凯认为，要在给定算力上优化软件、算法，用更多的数据可以不断地去逼近用户在辅助驾驶体验的价值上限。在若干年以后，几百T的算力可以在城区的NOA做到不错，但是真正实现更广泛区域里面的自动驾驶则需要千T以上的算力。他提出，要通过大数据、更大的数据、更大的模型，并且无监督地去学习人类驾驶的尝试，构建一个回归自动驾驶的大语言模型，就像ChatGPT从大量的、无监督的、没有标注的自然文本里去学习一样，这是未来的发展方向。
此外，他还指出车厂应该慎重考虑自研自动驾驶芯片问题。一方面，需要巨量的资金跟成本研发投入，另一方面如何持续保持竞争力也是一个难题。在他看来，自研和他山之石本身是战略选择，如果车厂的销量预期不到100万辆，资金的整个效率其实是算不过账的。
对于L3、L4的前景，余凯表示较为悲观，“我觉得十年以后连L3都不会真正实现。”在他看来，未来人和车的关系就与过去人与马的关系一样。当事故发生谁来负责？如果让车厂承担责任， 创新难以持续，所有车厂都将偃旗息鼓，不敢投入研发。他认为，在未来的自动驾驶时代，虽然可以实现自动驾驶，但是真正出了问题还是司机承担责任。
但是，余凯也提出，如果在专用道路上，例如在车云协同的自动驾驶专用道路上，可以实现完全的无人驾驶。这需要参与这个专用道路的全部的车辆都是自动驾驶，而且不允许有人驾驶。这种方式可以避免人和车的关系的风险和责任问题，也可以更好地保证自动驾驶的安全性和可靠性。
总的来说，自动驾驶技术的发展需要从多个方面加以考虑和解决。从技术层面来看，需要大量的算力、更多的数据、更加高效的算法和优化等方面的支持。从商业层面来看，需要更加理性的商业模式和市场预期，避免过度热炒和过度竞争。同时，还需要更加清晰的法律法规和责任分配，以保证自动驾驶的安全性和可靠性，让人们更加愿意接受和使用自动驾驶技术。
最后，我们也应该从人的需求出发，更加注重用户体验和用户价值，不断提升自动驾驶技术的可用性和易用性，为人们创造更加舒适和安全的驾驶环境。
-THE END-
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