直播 | 中汽智联 胡鑫:基于政策合规的智能驾驶测试场景数据库及平台研究实践
基于政策合规的智能驾驶测试场景数据库及平台研究实践
随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车的安全性验证面临挑战,传统的基于里程的测试验证方法已经无法满足自动驾驶功能验证覆盖需求,基于场景的自动驾驶安全验证方法逐步成为主流。场景是支撑自动驾驶车辆开发及测试评价技术的核心要素,通过场景的解构与重构对自动驾驶汽车进行虚拟测试得到了广泛认可,而场景具有无限丰富、极其复杂和不确定性的特征,需要在大量的真实交通数据的基础上进行场景研究和构建。
智能网联场景数据是智能网联汽车的基础关键数据,目前存在海量场景数据格式不统一、场景数据量大、多类型场景库分类检索困难、本地存储应用数据管理分散等问题。基于场景的仿真验证是自动驾驶测试关键手段,行业内目前亟待出现能够支持大批量仿真场景的相关标准与工具。为应对当前行业的挑战,目前已形成一种以规范场景接口格式为核心,以生成、导入场景工具为支撑,以自动化运行为导向的业态模式。
课程大纲:
1.智能驾驶场景标准法规发展现状研究
(1)国际智能驾驶场景WP29法规及ISO标准研究现状
(2)国内准入及国家标准对场景要求
2.智能驾驶场景机理及应用关键技术研究
(1)智能驾驶场景分级及描述方式
(2)智能驾驶场景数据格式
(3)智能驾驶场景数据处理技术
(4)智能驾驶场景标签体系研究
3.基于智能驾驶场景的仿真应用实践
(1)智能驾驶场景数据库构建及应用
(2)ADWorks工具链体系建设
(3)应用案例
直播:2023年4月12日 15:40-16:20
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