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2级驾驶自动化
2级驾驶自动化(组合驾驶辅助，combined driver assistance)系统在其设计运行条件下持续地执行 动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部 分目标和事件探测与响应的能力。
注：对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和 执行适当的响应或操作。
2级驾驶自动化（组合驾驶辅助，combined driver assistance）是一种在设计运行条件下能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制的辅助驾驶系统。这意味着它可以在一定程度上同时辅助驾驶员进行车辆的横向（如保持车道）和纵向（如控制车速）运动控制。
此外，2级驾驶自动化系统具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。这说明系统能够根据车辆的运动状况进行相应的环境感知和处理。
需要注意的是，2级驾驶自动化仍然不等同于完全自动驾驶。驾驶员和驾驶自动化系统在这种情况下共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。
驾驶员仍需要保持对车辆的控制，并在需要时进行干预。
2级驾驶自动化的典型应用包括自适应巡航控制与车道保持辅助系统相结合的功能。自适应巡航控制可以根据前方车辆的速度自动调整车速，以保持与前车的安全距离，而车道保持辅助系统则可以帮助驾驶员在高速公路或其他适用场景下保持车辆在车道中心行驶。这些功能共同为驾驶员提供更高程度的辅助，有助于减轻驾驶疲劳并提高行驶安全。
然而，需要强调的是，在2级驾驶自动化系统下，驾驶员仍然承担着主要的驾驶责任。驾驶员需要时刻关注道路状况，随时准备对驾驶自动化系统的行为进行监管和干预。在遇到复杂的道路状况或突发情况时，驾驶员仍需作出及时的反应和操作，以确保行车安全。
总之，2级驾驶自动化系统在设计运行条件下能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，并具备相应的目标和事件探测与响应能力。尽管如此，驾驶员仍然需要与驾驶自动化系统共同执行驾驶任务，并对系统的行为进行监管。2级驾驶自动化系统的主要目的是在一定程度上辅助驾驶员，提高驾驶安全和舒适性，但它并不代表完全的自动驾驶。
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