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4级驾驶自动化
4级驾驶自动化(高度自动驾驶，highly automated driving)系统在其设计运行条件下持续地执行全 部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
注1:对于4级驾驶自动化，系统发出介入请求时，用户可不作响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。注2:某些具备4级驾驶自动化系统的车辆无人工驾驶功能，如园区接驳车等。
4级驾驶自动化（高度自动驾驶，highly automated driving）是相对先进的自动驾驶系统，它能在设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并在需要时自动执行最小风险策略。这表示在特定场景和条件下，系统可以完全控制车辆的行驶，而驾驶员不需要时刻参与驾驶过程。
与3级自动驾驶系统不同，4级驾驶自动化系统在需要驾驶员介入时，驾驶员可以选择不作响应。在这种情况下，系统具备自动达到最小风险状态的能力，能够在没有驾驶员干预的情况下确保车辆安全。这一特点使4级自动驾驶系统在安全性和自动化程度上相较于之前的级别有明显的提升。
需要注意的是，部分具备4级驾驶自动化系统的车辆可能没有人工驾驶功能，如园区接驳车等。这类车辆完全依赖自动驾驶系统在特定场景下执行驾驶任务，而不需要驾驶员的参与。然而，这并不意味着4级驾驶自动化系统可以应对所有路况和场景。它仍然局限于其设计运行条件下的特定场景，可能无法在某些复杂或极端情况下完全替代人类驾驶员。例如，恶劣的天气条件、复杂的城市道路或特殊的交通状况可能超出了4级自动驾驶系统的应对能力。
尽管如此，4级驾驶自动化系统在一定程度上显著减轻了驾驶员的工作负担，并提高了驾驶安全性。它在特定场景下允许驾驶员从驾驶任务中完全解脱出来，但用户仍需要理解系统的局限性，并在必要时准备接管车辆控制。
总之，4级驾驶自动化系统在设计运行条件下可以持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。它具有较高的自动化程度，使驾驶员在特定场景下能够完全从驾驶任务中解脱。然而，用户仍需要理解系统的局限性，确保在系统无法应对的情况下准备好接管车辆。
4级驾驶自动化系统在自动驾驶技术发展中占据重要地位，它提高了驾驶安全性、舒适性以及效率。此外，它也为未来完全自动驾驶的发展奠定了基础。尽管仍有局限性，但4级自动驾驶系统无疑是自动驾驶技术向完全自动驾驶迈进的一个重要阶段。
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