5级驾驶自动化

2023-05-18 22:42:27· 来源：汽车测试网

5级驾驶自动化(完全自动驾驶，fully automateddriving)系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

注1:对于5级驾驶自动化，系统发出介入请求时，用户可不作响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。注2:5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行范围的限制(商业和法规因素等限制除外)。

5级驾驶自动化（完全自动驾驶，fully automated driving）是自动驾驶技术的最高级别。在这一级别下，自动驾驶系统可以在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。这意味着系统可以在各种道路、天气和交通条件下自主驾驶，而不需要驾驶员的参与。

对于5级驾驶自动化系统，即使系统发出介入请求，用户也可以选择不作响应。在这种情况下，系统仍具备自动达到最小风险状态的能力，确保车辆在没有驾驶员干预的情况下安全行驶。

5级驾驶自动化系统在车辆可行驶环境下没有设计运行范围的限制，这意味着它能够适应各种复杂的路况和驾驶情景，而非仅限于特定场景或条件。需要注意的是，尽管5级自动驾驶系统在技术上没有运行范围限制，但仍可能受到商业和法规因素等限制。

5级驾驶自动化系统代表了自动驾驶技术的巅峰，它能够完全替代人类驾驶员在各种道路和环境条件下进行驾驶。这种技术将极大地提高道路安全性，减少交通事故，同时提高交通效率和舒适度。此外，它还可以为残疾人、老年人和其他无法驾驶的人群提供出行便利。

然而，尽管5级自动驾驶技术理论上可以实现完全自动驾驶，但要达到这一水平仍面临诸多挑战，包括技术、法规、道路基础设施以及公众接受度等方面的问题。随着技术的不断发展和政策的逐步完善，5级自动驾驶系统有望在未来成为现实，彻底改变交通出行方式。

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