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G65包茂和G50沪渝两条高速道路的自然驾驶状态实车驾驶试验研究
在现代的交通系统中，深入了解驾驶员的自然驾驶状态以及车辆行驶轨迹对于交通安全和流量控制具有重要的意义。本文采用实车驾驶试验的方法，选择了两条典型的高速公路作为试验路段，获取了丰富的自然驾驶状态下的车辆轨迹数据，为进一步分析提供了实证依据。
一、试验路段介绍：
本次试验选择了G65包茂高速重庆段和G50沪渝高速重庆段作为试验路段。试验路段的具体情况如下：两条试验路段均为设计速度80km/h、沥青路面、0.5m左侧路缘带、3.75m行车道宽度和2.5m右侧硬路肩宽度。包茂高速试验段为双向4车道，而沪渝高速试验段则为双向6车道，两条试验路段的限速值均为100km/h。
在路段选择上，试验路段主要以路基路段为主，以挖方段居多，其中沪渝高速试验段有少量的桥梁路段。在路基路段中，分带采用了分设型波形梁护栏，在双排护栏中间种植了树木作为防眩带，这样的设置旨在进一步提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性。
二、试验路段单元划分：
为了更为精确地获取和分析数据，我们根据道路几何线形对试验路线进行了单元划分。最终，我们共划定了12个路段单元，包括6个曲线路段和6个直线路段。在后续的数据处理中，我们将根据这些路段单元进行数据截取，以保证我们的数据的准确性和完整性。
三、实车驾驶试验：
进行实车驾驶试验是为了获取自然驾驶状态下的车辆轨迹数据。试验过程中，所有参与试验的驾驶员都要严格遵守交通规则，保证驾驶行为的自然性。通过这种方式，我们可以获取到在各种不同驾驶环境和驾驶状态下的车辆行驶轨迹数据，为后续的数据分析和模型建立提供实证依据。
四、数据处理与分析：
获取到的数据包括车辆的位置、速度、加速度等信息，通过对这些数据的深入分析，我们可以更好地理解驾驶员在自然驾驶状态下的驾驶行为和反应。数据处理的主要步骤包括数据清洗、数据预处理、数据截取等。数据清洗主要是剔除数据中的异常值和噪声，保证数据的质量。数据预处理是对数据进行必要的转换和规范化，使其符合后续分析的需要。数据截取则是根据之前划定的路段单元，将数据分割为不同的部分，以便进行更深入的分析。
结论：
本次试验通过实车驾驶试验，收集了大量的自然驾驶状态下的车辆轨迹数据，为后续的交通安全研究提供了有价值的数据支持。通过对这些数据的深入分析，我们能够更好地理解驾驶员在实际驾驶中的行为模式，为提高交通安全提供科学依据。
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