高精地图的问题与挑战
高精地图无疑为智能驾驶提供了无可比拟的支持,但同时,它也带来了一些严重的挑战,主要集中在成本和实时性两个方面。
首先,高精地图的制作和维护成本极高。为了保持地图的精度和实用性,需要进行大量的地面测绘工作,这既需要大量的人力物力,也需要高昂的费用。根据《智能网联汽车高精地图白皮书》的数据,采用传统测绘车方式,厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路,成本可能达每公里千元,一天就是十万级的费用。
其次,城市的道路环境变化频繁,这对高精地图的实时更新提出了巨大挑战。任何微小的道路改变都可能影响到自动驾驶汽车的行驶安全。然而,由于更新高精地图需要大量的时间和资源,因此很难做到实时更新。这就导致了高精地图在实际应用中的实时性问题。
此外,对高精地图的过度依赖可能会限制智能驾驶技术的发展和普及。正如华为ADS2.0发布会上余承东所说:“高精地图成本非常高,仅仅采集上海市高精地图,采集了一两年、9000公里,都没有把上海完全覆盖。依赖于高精地图很难做到普及,全国覆盖的成本非常高。”
因此,如何克服这些挑战,发展出既能提供精确导航信息,又能快速应对道路环境变化的新型地图技术,成为了业界面临的重要问题。
- 下一篇:寻找替代方案:纯视觉感知和“重感知+轻地图”
- 上一篇:高精地图的定义与应用
编辑推荐
最新资讯
-
艾默生宣布推出NI LabVIEW+ Suite for HIL
2025-03-17 20:29
-
中汽中心工程院推出低空飞行器测试服务
2025-03-17 20:22
-
突破低温风噪难题!CATARC风洞开启冬季静谧
2025-03-17 20:19
-
北橡院组织制定的国际标准ISO 5273:2025正
2025-03-17 20:17
-
数字孪生场景+GNSS模拟器解锁智驾高效测试
2025-03-17 20:15