高精地图的问题与挑战

2023-07-09 19:23:05· 来源：汽车测试网

高精地图无疑为智能驾驶提供了无可比拟的支持，但同时，它也带来了一些严重的挑战，主要集中在成本和实时性两个方面。

首先，高精地图的制作和维护成本极高。为了保持地图的精度和实用性，需要进行大量的地面测绘工作，这既需要大量的人力物力，也需要高昂的费用。根据《智能网联汽车高精地图白皮书》的数据，采用传统测绘车方式，厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本可能达每公里千元，一天就是十万级的费用。

其次，城市的道路环境变化频繁，这对高精地图的实时更新提出了巨大挑战。任何微小的道路改变都可能影响到自动驾驶汽车的行驶安全。然而，由于更新高精地图需要大量的时间和资源，因此很难做到实时更新。这就导致了高精地图在实际应用中的实时性问题。

此外，对高精地图的过度依赖可能会限制智能驾驶技术的发展和普及。正如华为ADS2.0发布会上余承东所说：“高精地图成本非常高，仅仅采集上海市高精地图，采集了一两年、9000公里，都没有把上海完全覆盖。依赖于高精地图很难做到普及，全国覆盖的成本非常高。”

因此，如何克服这些挑战，发展出既能提供精确导航信息，又能快速应对道路环境变化的新型地图技术，成为了业界面临的重要问题。

分享到：

点赞 0 反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0

0 条相关评论

• 汽车动力总成悬置系统的前生今世	• 一文讲解：VCU应用层算法开发流程
• 一文讲清油门防误踩功能ACPE及法规测试要求	• 一文讲清ABS、TCS、ESC、BAS等车身稳定控制系统及法规要求
• 自动驾驶测试场景库的构建及评价方法（二）丨场景生成方法	• 浅谈PHEV车辆整车CAN线束布局设计
• 基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究	• 汽车NVH仿真：打造静谧驾驶体验的关键
• R10规定的零部件瞬态辐射和抗扰性测试方法	• 连续高温制动条件下颗粒增强铁基复合材料的摩擦磨损性能

编辑推荐