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特斯拉二季度财报公布：FSD进展明显，Optimus机器人有望量产，4680电池与Cybertruck并进
在最新发布的二季度财报会议中，特斯拉带来了一系列令人期待的消息，无人驾驶FSD（全自动驾驶）的快速发展，Optimus人形机器人的量产计划，4680电池的产量增长和Cybertruck的量产计划，都给市场带来了新的期待。我们在此对这些技术进展进行详细解析。
一、财报简述与交付量
特斯拉在二季度实现营收249亿美元，环比增加7%，超过市场预期的245.1亿美元。这主要得益于二季度交付的46.6万辆汽车，同比增长约83%，环比增加10%。尽管如此，特斯拉的二季度毛利率仅为18.2%，低于市场预期的18.8%，这主要是由于特斯拉通过降价换取销量（单车价格环比-2.4%），以及4680电池量产成本仍偏高等原因。
特斯拉维持了2023年180万辆的出货量目标，比去年增长约37%。其中，上海超级工厂预计产能达到75+万辆，美国弗里蒙特工厂65万辆，德州工厂25+万辆，柏林工厂37.5万辆。
二、FSD技术发展
过去的三年里，特斯拉的FSD取得了飞速发展，有望在今年全面落地。2020年10月，特斯拉的FSD首次对外进行了测试。到2022年底，特斯拉的FSD在北美实现了40万的订阅量。目前，FSD测试版已经行驶了约4.8亿公里，成为全球装车最多的全自动驾驶技术。
马斯克在财报中表示，FSD的未来将逐渐向好，性能也将显著提升，预计年底前的表现将优于人类驾驶，为FSD的全面落地提供可能。预计今年晚些时候，特斯拉将会推出FSD V12版本，这将是FSD的完全版本，标志着FSD的全面落地。
此外，特斯拉的Dojo超算是FSD成功的重要因素之一。Dojo超算已经进入正式生产阶段，有望帮助特斯拉的无人驾驶技术进行更多的突破。Dojo超算是特斯拉定制的强大的算力中心，目的是处理大量数据，如创建自动驾驶软件所需的特斯拉汽车视频等。Dojo的引入将能够加速FSD系统的迭代。
值得关注的是，FSD后续有望在中国市场加速落地。马斯克对FSD的开放态度，预计将有助于推动国内无人驾驶产业的发展。特斯拉计划将FSD授权给其他公司使用，目前已经在与其他原设备制造商进行讨论。
三、Optimus人形机器人
马斯克表示，Optimus人形机器人未来的产量和需求量都是巨大的。然而，对于量产来说，还存在一些挑战。主要的问题是，目前还没有供应商能够生产可以用于Optimus机器人的执行器，需要特斯拉内部进行定制设计。
执行器是机器人的手脚和关节，包括减速器、电机传感器等部件。根据已经公开的硬件方案，特斯拉的人形机器人的躯干共有28个关节，需要14个线性执行器和14个旋转执行器，以及一双灵巧的手。
目前，特斯拉已经制造了10台Optimus机器人，预计将在11月进行行走和执行测试。2024年，Optimus机器人将在特斯拉工厂进行实用性测试。预计2024年开始，特斯拉的人形机器人可以投入到真正的生产活动中。
四、4680电池与Cybertruck
在会议上，特斯拉提到了4680电池和Cybertruck的最新进展。在4680电池方面，德州工厂的4680电池产量比一季度增长了80%，累计产量超过1000万颗（约1GWh）。目前，加州工厂是4680电池的主力工厂，其4680电池年化产能约为4GWh。而在扩产后，该工厂的产能将达到10GWh。另一方面，德州工厂的4680电池产能规划超过25GWh，将成为后续量产的主力工厂。预计到2023年，特斯拉4680电池的年产量将达到10-20GWh，而在2024年和2025年，产能将逐步攀升到100GWh。
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