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汽车自动驾驶功能场景下的导航与变道策略

2023-10-30 14:21:07·  来源：汽车测试网  
　

汽车自动驾驶

功能场景

在定义了设计运行条件之后，相当于功能运行的大框架定了，只要满足ODC定义的条件，功能就能运行，但真正落地需要细化到具体的场景，例如：ODC定义了高速H-NOP功能只要满足高速有高精地图功能就能正常运行，但如何运行需要明确出来，需要分析在这个ODC大框架下有哪些场景，比如，高速有上匝道、超车、下匝道、按路线导航等场景，这些都需要解决，功能才能运行，所以此章节主要描述功能所需要解决的场景及应对的策略

导航变道、变道确认、变道执行、变道抑制、变道取消、导航任务风险提示、接管请求、变道优先级

以上面内容为素材，写一篇专业的中文技术文章，不少于2000字

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