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功能定义-前方交通穿行提示&制动
作者：王文林 ｜ 奇瑞自动驾驶产品经理
本文获作者授权
功能概述
前方交通穿行提示(Front Cross Traffic alert)，简称FCTA，其功能表现为在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞风险时发出警告信息
前方交通穿行制动(Front Cross Traffic Braking)，简称FCTB，其功能表现为在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞风险时自动启用车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果
报警区域
其中：橙色区域：为报警检测区域碰撞盒宽度：为车身宽度【不包括外后视镜】；碰撞盒长度：区分FCTA与FCTB；——FCTA：6.5m【支持标定】；——FCTB：FCTB信号发送到ESP响应期间本车的运动距离+ESP响应到执行目标减速度期间本车的运动距离+本车执行目标减速度至完全刹停期间本车的运动距离+预留安全距离【支持标定】
设计运行范围设计运行范围(ODD)表示功能能够正常运行所依赖的外部条件，例如：道路、交通、天气、光照等，详细定义如下：
功能场景十字路口—前方车辆横穿
场景描述：自车于十字路口处直行通过，此时侧方出现快速车辆接近，存在碰撞风险，此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动
出库过程—前方车辆横穿
场景描述：自车正在从车位中驶出，此时侧方出现快速车辆接近，存在碰撞风险，此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动
出库【斜列车位】过程—前方车辆横穿
场景描述：自车正在从斜列车位中驶出，此时侧方出现快速车辆接近，存在碰撞风险，此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动
功能需求
1.车速范围：1km/h-15km/h2.挡位要求：D挡3.报警触发：横穿目标位于检测区域内&横穿目标轨迹与自车轨迹存在交叉点D&交叉点D位于碰撞盒侧边上&TTE≤阈值【FCTA：2.5s;FCTB:1.5s】
交互需求功能开启/关闭
1.允许驾驶员选择关闭/预警/预警+制动；2.首次默认为预警，后续记忆
功能激活1.FCTA报警：仪表车辆模型前方显示黄色左/右侧横穿动图，文字提示“注意前方左/右侧横穿目标”2.FCTB报警：仪表车辆模型前方显示红色左/右侧横穿动图，文字提示“注意前方左/右侧横穿目标”，车辆执行减速，同时附加声音报警
功能抑制当存在以下条件之一时，FCTA/FCTB功能将受抑制：——安全带未系——四门两盖打开——ESP功能关闭——非D挡——车速不满足要求【1-15km/h】——ABS/TCS/ESP/EBD功能激活——关联系统故障
功能中断/退出在功能触发过程中，若存在以下条件，FCTA/FCTB功能将中断/退出：——存在上述抑制条件——驾驶员关闭设置项
功能故障1.如果设置项已开启，此时功能故障，文字提示"角雷达类功能故障"，同时显示故障指示灯
2.如果设置项未开启，功能故障，系统不会进行提示，若此时驾驶员点击设置项开关，意图打开，此时进行文字提示“功能故障，无法开启”
性能要求
备注：同类功能还有RCTA/RCTB，其表现为后方的预警及制动，与FCTA/FCTB策略基本一致。
版权声明：本文为CSDN博主「林沐栖」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50875614/article/details/133311336
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