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征集||《乘用车智能底盘域控制器接口规范》公开征集起草单位

2023-11-03 08:55:45·  来源：中国汽车工程学会标准  
　

由电动汽车产业技术创新战略联盟提出，北京经纬恒润科技股份有限公司牵头研制的《乘用车智能底盘域控制器接口规范》CSAE标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2023-107。

标准研制背景

随着整车电子电气架构向集中式演变，域控制器的开发需求日益增加，域控制器接口的统一是各个供应商和主机厂共同的诉求。底盘域控制器，英文简称CDCU（Chassis Domain Control Unit），是底盘各系统上移算法的承载体。与车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案相比，智能底盘域的起步相对较晚。作为车辆运行过程中安全性、舒适性、稳定性重要载体的底盘，域控制器的解决方案也得到了越来越多的重视。通过底盘域控制器，可以实现基础的转向助力功能，基础制动分配功能，驱动控制功能，悬架空簧控制和CDC控制功能，还能实现ESC，ABS，TCS等增值控制功能。同时通过系统算法上移、统筹规划算法功能，还能实现纵横垂融合控制。本标准以底盘域控制器为基础，梳理底盘域控制器与底盘域内/外的接口及底盘域控制器所采集的传感器信号，以期提升底盘域控制器接口的规范化和标准化。

图片

图1：CDCU总体架构图

标准研制主要内容

本标准适用于乘用车底盘域控制器，主要规范底盘域控制器与底盘域内/外的接口及底盘域控制器所采集的传感器信号。标准提供了底盘域控制器需要采集的传感器资源列表，与ADAS系统的交互信号，与制动系统、前轮转向系统、后轮转向系统、驱动系统的交互信号，与空簧和CDC的控制信号。本标准聚焦如下内容：1.底盘域控制器采集的传感器信号，主要是底盘各个系统的传感器均需接入CDCU，作为信号输入或备份输入，如轮速传感器，TAS传感器等；2.与ADAS系统、制动系统、转向系统和驱动系统的交互信号，主要体现在ADAS与CDCU的握手协议，基础功能使能以及增值功能使能；3.与悬架系统的交互信号，主要体现在空簧和CDC的控制电流接口。《乘用车智能底盘域控制器接口规范标准》项目已启动参编申报，欢迎更多智能底盘域控制器相关研发和制造单位参与到标准研究和编制工作中，共同促进和提升智能底盘域控制器的开发效率和产业化发展。

如需加入标准起草工作组，可添加标准管理部联系人微信，申请加入工作组交流群，并在CSAE标准信息平台（http://csae.sae-china.org/）注册登记。


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