无碰撞场景下的汽车安全：SOTIF风险接受准则与AEB路试的对比分析

自动紧急制动系统（AEB）是汽车安全领域的一项重要技术，其通过感知车辆周围环境，及时判断危险情况，并在驾驶员无法及时反应时自动执行紧急制动，以减少碰撞事故的发生。然而，近年来，人们对于车辆安全的要求不仅仅停留在传统的碰撞事故上，更加关注在无碰撞场景下的安全性。为了应对这一需求，ISO 21448标准引入了“汽车安全运行时（SOTIF）”的概念，强调在无碰撞场景下的风险管理。

本文将深入探讨汽车SOTIF的风险接受准则，并与传统的AEB路试进行对比，以揭示它们之间的关联与差异。通过对这两种安全技术的比较，我们可以更好地理解汽车在不同安全场景下的应对策略，为未来汽车安全技术的发展提供有益的启示。

1. 引言

随着汽车技术的不断发展，人们对车辆的安全性能提出了更高的要求。传统的碰撞事故防护系统在减少事故发生方面取得了显著成就，但随之而来的是对无碰撞场景下安全性能的关注。为了更全面地考虑汽车的安全性，国际标准化组织（ISO）引入了汽车安全运行时（SOTIF）的概念，旨在通过风险管理来提高车辆在无碰撞场景下的安全性。

与此同时，自动紧急制动系统（AEB）作为一项重要的碰撞事故防护技术，通过感知和判断危险情况，在驾驶员无法及时反应时实施紧急制动，有效减少了碰撞事故的发生。然而，AEB主要关注的是碰撞事故的防护，对于无碰撞场景下的安全性能并未给予足够的重视。

本文将从汽车SOTIF的风险接受准则和AEB路试的对应关系出发，通过深入研究这两者之间的联系，旨在为汽车安全技术的综合发展提供新的视角。

2. 汽车SOTIF的风险接受准则

汽车SOTIF是指汽车在无碰撞场景下的安全性能，即车辆在正常运行时，无法通过传统的碰撞事故防护系统来保障安全的场景。为了更好地管理无碰撞场景下的风险，ISO 21448标准提出了一系列的风险接受准则，主要包括以下几个方面：

2.1 安全性能指标的定义

在SOTIF的框架下，首先需要明确定义无碰撞场景下的安全性能指标。这包括对车辆感知系统、判断系统和执行系统的性能要求，以及对车辆在复杂交通环境中的应对能力等方面的要求。这些指标的明确定义为后续的风险评估和管理奠定了基础。

2.2 风险识别与评估

SOTIF要求在设计和开发阶段，对无碰撞场景下的潜在风险进行全面的识别和评估。这需要考虑到车辆感知系统在不同环境条件下的适应性，判断系统对复杂交互情境的正确性等因素。通过系统地分析各种潜在风险，制定相应的安全性能策略，以保障车辆在无碰撞场景下的安全性能。

2.3 风险接受的标准和门槛

在风险识别和评估的基础上，SOTIF要求明确规定风险接受的标准和门槛。这涉及到对各类潜在风险的严重性和可能性进行综合考量，制定相应的风险接受标准。同时，为了更好地管理风险，SOTIF要求在设计阶段明确风险的阈值，当风险超过阈值时需要采取相应的措施，以确保车辆在无碰撞场景下的安全性能不受影响。

3. 传统的AEB路试与SOTIF的对比

在AEB技术的发展过程中，通过路试是一种常见的测试手段，旨在验证系统在实际道路环境中的性能。然而，传统的AEB路试主要关注碰撞事故的防护性能，对于无碰撞场景下的安全性能验证相对较少。下面将通过对比传统的AEB路试和汽车SOTIF的风险接受准则，揭示它们之间的关联与差异。

3.1 路试场景的选择

传统的AEB路试通常选择一些常见的碰撞事故场景，如前方静止障碍物、前方运动障碍物等，以验证系统在这些场景下的紧急制动性能。相比之下，汽车SOTIF要求更全面地考虑无碰撞场景下的情境，包括复杂交叉口、人行横穿、道路施工等多样化的情境。这使得SOTIF更加注重系统在真实道路环境中的全面适应性。

3.2 系统感知与判断的要求

传统的AEB路试主要关注系统在感知和判断碰撞事故场景时的性能。而汽车SOTIF则要求系统在无碰撞场景下的感知和判断能力，包括对周围环境的全面感知和对复杂交互情境的准确判断。这意味着在SOTIF的框架下，系统需要具备更高级别的感知和判断能力，以确保在各种无碰撞场景下都能做出正确的决策。

3.3 风险接受的考量

传统的AEB路试主要通过评估系统在特定碰撞事故场景下的性能来判断其可靠性。相比之下，汽车SOTIF更注重对无碰撞场景下的潜在风险进行全面的识别和评估。这包括对系统在复杂环境中的性能下降、对未预期交互情境的处理能力等方面的考量。因此，SOTIF的风险接受准则更全面、更综合，能够更好地保障车辆在无碰撞场景下的安全性能。

4. 结论与展望

通过对汽车SOTIF的风险接受准则和传统的AEB路试进行对比，我们可以发现它们之间存在一定的关联，但也存在显著的差异。传统的AEB路试主要关注碰撞事故场景下的性能，而SOTIF更加全面地考虑无碰撞场景下的安全性能。在未来，随着对汽车安全性能要求的不断提高，SOTIF的理念将更加深入人心，为汽车安全技术的发展指明方向。

然而，需要注意的是，SOTIF的风险接受准则虽然更全面，但也更为复杂和具有挑战性。在实际应用中，如何有效地识别和评估无碰撞场景下的潜在风险，制定科学合理的风险接受标准，仍然是一个亟待解决的问题。未来的研究和实践应该致力于完善SOTIF的风险管理体系，进一步提高汽车在各种场景下的安全性能。