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德国汽车行业VVM项目提出自动驾驶安全新验证框架

2023-12-03 12:44:25·  来源：卡车技术前线  
　

2023年11月21-22日VVM最终活动项目成果日展示项目的最终成果，开发了世界上第一个用于验证城市环境中自动驾驶汽车安全标准的结构。

道路交通自动化系统和车辆的批准需要经过技术验证的安全标准。VVM验证和确认方法（Verification and Validation Methods）项目为城市环境中的自动驾驶系统提供了第一个必要的安全证明模型。

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VVM项目在前身项目Pegasus和SetLevel成果的基础上，提供了世界上第一种在城市环境中实现自动驾驶安全的一致、系统的方法，实现了全行业的协作和价值创造。一旦获得当局批准，该项目中采用的基于场景的安全验证方法可能有助于制定全球标准。VVM为该行业创建了一个与未来相关的参考系统，填补了实践验证的方法空白，并确保了德国行业在自动驾驶国际竞争中的先锋作用。

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VVM项目信息：

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Funded by Ministry of Economics and Technology (BMWi)

Start, Runtime 07/2019, 4 years

Budget：total47M€

范围：方法、工具链、技术保证规范

用例：城市环境中的L>=3

参与方：23家合作伙伴

时间线：2019年7月-2023年12月


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自动驾驶批准需要可验证的安全性

满足自动驾驶对合适的验证和确认方法的需求，是VVM项目努力的重点。

从自动驾驶功能的设计和开发之初，安全就是首要考虑因素。在批准和认证车辆用于道路交通之前，必须验证安全功能。为了能够提供这种验证，21个项目合作伙伴共同开发了一个模型，该模型包括一套程序、方法和工具。这允许使用“安全论证”来验证系统的使用安全性。

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为了制定该模型的方法，合作伙伴在几个子项目中进行了合作。如果在全行业范围内应用，定义的模型将为验证自动化车辆的安全性提供基础。梅赛德斯-奔驰项目协调员Helmut Schittenhem博士解释道：“这里开发的模型首次为所有汽车制造商提供了相同的结构，用于城市地区自动驾驶系统的验证和验证。这也可能导致全行业的标准，使所有道路使用者的道路交通更加安全”。

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·测试空间（test space）的系统性控制

·将无限复杂的开放上下文（open context）映射到有限且可管理的工件集（artifacts）的方法

·整个供应链中保证论证（assurance argumentation）、系统和组件的一致接口

子系统和整个系统增量测试的定义

·从真实世界测试到仿真的重大转变

·跨所有测试实例（test instances）进行无缝测试的方法


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VVM项目的方法论方法是世界上第一个同时考虑工业过程的标准。世界上第一部全自动驾驶法规（SAE L4级）于2021年生效，当时德国颁布了一项相关法律。2022年，通过了一项概述技术细节的相应法规，允许此类车辆在德国道路上注册和运营。这些最新进展是德国汽车行业如何解决自动驾驶的复杂性并使其更易于管理的又一个例子。

VVM为该行业创建了一个与未来相关的参考系统，填补了实践验证的方法空白。一旦获得当局批准，该项目中采用的基于场景的安全验证方法可能有助于制定全球标准。

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