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优化自动驾驶车辆验证：需求收集、道路测试与设计验证的协同

2023-12-10 13:36:57·  来源：汽车测试网  
　

随着自动驾驶技术的不断发展，对于自动驾驶车辆（HAV）的验证变得愈发重要。在这个过程中，道路测试被视为一个关键的环节，但是我们需要重新审视传统的道路测试方法。本文将探讨在寻找缺失需求方面积累车辆里程的实际意义，强调道路测试在需求收集和验证中的作用，并提出将需求收集和设计验证的测试过程分开的方法，以降低验证的时间和费用。


1. 道路测试的实际意义


在寻找缺失需求方面，传统上将车辆里程视为“车辆测试”的主要指标。然而，我们应该认识到，道路测试实际上是一个需求的收集和验证过程。通过在真实道路环境中操作自动驾驶车辆，设计团队能够更好地理解系统在不同条件下的表现，并从中发现潜在的需求。


2. 需求收集与验证的过程


道路测试不仅仅是为了测试车辆的性能，更是为了不断优化系统的需求。通过在实际道路上积累车辆里程，设计团队能够观察系统在现实世界中的行为，从而识别出需求中可能存在的不足之处。这种需求收集和验证的过程是系统优化的关键一环，而道路测试为这一过程提供了有力的支持。


3. 道路数据与其他测试手段的综合运用


虽然道路测试在需求收集方面发挥着重要作用，但并不意味着它应该是唯一的测试方式。相反，综合利用道路数据、仿真数据、合成数据和记录数据是测试特定HAV设计的主要手段。设计团队应该根据具体情况灵活选择测试手段，以更全面地验证系统的性能。


4. 优化验证时间和费用的途径


为了减少HAV验证的时间和费用，我们提出将用于需求收集的道路测试与用于设计和实施验证的测试过程分开。这种分阶段的测试方法允许设计团队在系统设计的不同阶段进行针对性的验证，避免了在每次设计更改时都重新进行数十亿英里的道路测试的需求。


5. 复杂方法对系统级测试的补充


尽管数十亿英里的道路经验是寻找罕见但危险事件所必需的，但这并不意味着每次设计更改都需要重新进行这样的测试。相反，采用比单纯的系统级测试更为复杂的方法，如仿真和合成数据的运用，可以在更短的时间内覆盖更多场景，提高验证的效率。


结论


在自动驾驶车辆的开发过程中，道路测试是不可或缺的一环，但我们需要重新审视它的角色。道路测试不仅是为了评估车辆性能，更是一个需求的收集和验证过程。通过将需求收集和设计验证的测试过程分开，并采用综合的测试手段，我们可以更有效地优化自动驾驶车辆的验证过程，减少时间和费用的投入。在这个不断演进的领域中，持续探索更为高效的验证方法将是推动自动驾驶技术发展的关键之一。

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