传感器研发商Provizio：用雷达而非激光雷达感知道路安全

Provizio在2023年1月举办的美国拉斯维加斯消费电子展上现场演示了其驾驶平台。这些图像展示了Provizio视觉传感器在汽车驾驶过程中感知的情况以及识别的数据。（Provizio）

Provizio承诺其五维感知堆栈的性能可与昂贵的激光雷达传感器相媲美，而且成本十分低廉。

“安全第一”不仅仅是个口号。对汽车传感器公司Provizio而言，确保安全是交通运输行业发展自动驾驶汽车的唯一途径。Provizio认为，使用自动驾驶模块——例如紧急制动和车道保持辅助等技术——可以提升先进驾驶辅助系统（ADAS）的价值，但在应用这些功能之前，必须首先解决感知问题。

Provizio机器学习工程师 Dane Mitrev （SEBASTIAN BLANCO）

Provizio机器学习工程师Dane Mitrev在 2023年9月举办的布鲁塞尔AutoSens大会上向SAE表示，“我们并非怀疑自动驾驶的可行性，但我们坚信汽车行业走错了路线，本末倒置，试图首先解决自动驾驶问题，而忽视了事故预防和更为简单的ADAS系统。我们目前正在开发一种感知技术，首要目标是消除道路事故死亡率，接着再推出下一代ADAS系统，最后是实现自动驾驶。我们认为，这才是该行业正确的发展顺序。”

汽车行业显然积极拥护自动驾驶技术。在2019年，安波福、奥迪、百度、宝马、戴姆勒、克莱斯勒、HERE、英飞凌、英特尔和大众等11家移动出行和汽车公司联合发布了一份157页的名为《自动驾驶安全第一》的白皮书。这份白皮书旨在为“安全的自动驾驶乘用车的开发、测试和验证”提供一个非约束性的组织框架，但并未对公司的具体开发内容设立任何实质性的限制。此后几年间，自动驾驶技术不断发展，但行业并没有试图在实现自动驾驶之前解决感知以及至关重要的安全问题。

Provizio提供的解决方案是五维感知驾驶平台。该平台因其采用五个环境感知维度得名，即空间中物体的三维雷达信息和速度信息，以及第五维度：感知（perception），即嵌入硬件中的人工智能。Mitrev指出，这项技术最终将由雷达和摄像头实现，而非光探测和测距（激光雷达）。雷达的优势众所周知：相比于激光雷达，雷达传感器体积更小（易于集成）、成本更低，而且可在所有天气条件下工作。不过， Provizio目前暂时仍使用激光雷达技术，尤其在其总部所在地爱尔兰是如此。

Provizio相信前景乐观

Provizio总部位于爱尔兰利默里克，并在北爱尔兰和美国宾夕法尼亚州匹斯堡都设有办事处。2022年末，Provizio与微型移动出行公司Voi签订了一项协议，旨在测试Voi电动滑板车上搭载的五维感知技术。Mitrev表示，Provizio还与捷豹路虎合作，为其爱尔兰来出行园区的测试提供支持。此外，该公司还可能与一些OEM和一级供应商建立了合作关系，不过Mitrev无法透露具体信息。

使用Provizio“超分辨率”雷达传感器数据的示例图像。 （Provizio）

这些实际道路测试都涉及利用收集的激光雷达数据训练新的雷达人工智能。Provizio将激光雷达与雷达传感器数据同步，并在训练时提取出有价值的激光雷达数据，然后将其嵌入神经网络中，并基于这些数据流训练神经网络。设想激光雷达是一名向“年轻学生”（Provizio雷达传感器）传授知识的“老教授”，这名学生迟早将会“出师”。

Mitrev表示，“我们完全倾向于不使用激光雷达。即使是在SAE L5级自动驾驶中，也没有必要使用激光雷达。”

然而，摄像头是必不可少的。Provizio驾驶平台使用摄像头来增强雷达数据，以便理解交通信号灯等语义信息。

Mitrev表示，“Provizio首先是一家车辆感知公司，我们不是一家雷达公司，也不是一家汽车制造商。作为一家车辆感知公司，我们提供雷达以及集雷达和摄像头为一体的感知平台，这是一种低成本的解决方案。”

Provizio是在Barry Lunn此前创立的Arralis被收购后创立的。Arralis专注于研发面向卫星通信和航空航天市场的毫米波通信技术。Provizio的雷达技术正是源自Lunn所熟悉的航空航天雷达。该公司没有使用现成的商业雷达，而是正在“重新定义雷达”，Mitrev表示，Provizio通过在雷达GPU中嵌入人工智能神经网络，使其能够自主做出所有的关键决策，且延时不超过5毫秒。Provizio的目标是使其五维雷达在所有天气条件下实现360°视野600米（1969英尺）范围覆盖。

“一旦我们开发出这种五维感知平台，就无需再构建其他能够实现ADAS或自动驾驶功能的系统了”，Mitrev指出，事故预防是“我们在未来一年到三年或五年内可以切实解决的问题。”

Provizio在2023年1月的消费电子展期间在拉斯维加斯的道路上提供了其技术的演示。这些图像显示了传感器在驾驶过程中看到的一些情况，以及Provizio的一些识别数据。（Provizio）

在2023年消费电子展上，Provizio宣布计划在2025年之前交付首个五维感知驾驶平台。Provizio的商业策略是将其技术授权给一级供应商和OEM。Mitrev指出，只有当更多的汽车配备了可以精确理解周围环境的优质传感器，我们才可以推进自动驾驶。

他表示，“我们的终极目标是大规模推广Provizio五维感知驾驶平台，使其搭载在全球所有车辆或大多数车辆上，从而降低道路死亡率。我们认为，这才是正确的发展方向。但汽车行业一开始就奔着打造自动驾驶汽车的目标而去，某些公司甚至宣传只依赖摄像头就能实现，这种做法完全是本末倒置。”