以更完善的V2X测试标准助力产业升级

日前，由襄阳达安汽车检测中心有限公司（以下简称“达安中心”）制订的V2X测试系列标准——《智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程》，入选2023年《中国汽车企业标准化优秀工作案例集》。

该标准编制历时两年，在充分调研企业V2X应用功能的开发现状及测试需求的基础上，结合了车联网示范区运营经验，能够满足企业V2X应用功能的研发测试、算法优化等开发试验需求，可为产品功能改善升级提供数据支持，可作为智能网联测试区、示范区项目中V2X场景建设依据，促进测试区、示范区标准化建设。

此前，中国汽车工程学会发布的T/CSAE 53-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》规范了第一阶段17个典型应用，在T/CSAE 246-2022《智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法》中提出其中15个应用的测试方法，但该标准在测试内容、方法上仍有一定的完善空间。为建立更加完善的V2X预警应用功能测试标准，更好地满足企业开发测试需求，解决行业痛点，2020年，达安中心开始启动V2X应用场景研究，形成《智能网联汽车V2X预警应用功能测试规程》系列标准。

标准内容

CSAE第一阶段16个V2X应用功能测试方法

9份测试标准

46个测试子场景

200余项测试用例

智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程

1、智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程——通用要求

2、智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程——道路事件类预警

3、智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程——失控/异常车辆提醒

4、智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程——信号灯通行类预警

5、智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程——紧急车辆提醒

6、智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程——前向碰撞预警

7、智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程——路口碰撞预警

8、智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程——盲区预警/变道预警

9、智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试规程——逆向超车预警

标准应用亮点

亮点1：建立规范化、可实施的测试流程体系→提高测试可实施性

通过对比分析各V2X应用功能类型、所需测试道路条件、测试方法等，对相关V2X应用功能进行整合，形成8份测试标准，将帮助企业减少测试重复准备工作，提高测试可实施性；

编制《通用要求》标准规范各标准术语、试验准备等通用要求。

亮点2：完善测试场景和测试用例→帮助企业开展全面的产品功能摸底，提升功能开发的质量和效率

结合产品特性及运营经验，形成V2X应用功能测试子场景及用例库；

覆盖T/CSAE 53-2020、T/CSAE 246-2022典型子场景；

补充边界区域漏报、误报情况。

【场景展示——闯红灯预警应用功能】

系统基本原理：当HV（host vehicle 测试主车）驶向具有信号控制的交叉路口（车道），遇信号灯即将变红或正处在红灯状态，但车辆未能停止在停止线内而继续前行时，RLVW应用将对该车驾驶员进行预警。

HV与信号灯路口位置关系

新增测试场景：

HV通过路口无闯红灯风险场景

HV在路口右转场景

亮点3：创新测试方法→提高测试精度及效率

采用虚拟下发测试方法实现对于标牌、道路事件、限速等事件信息模拟。

可实现单车道事件影响范围下发，可有效规范事件影响范围，提高测试标定精度；

减少道路真实事件搭建、路侧感知设备调试工作，提高测试效率。

达安V2X测试服务能力及资源

达安中心自2019年成立V2X专业，拥有丰富的车联网示范区建设及运营经验，具备CSAE第一阶段应用场景测试能力，可为企业提供V2X应用功能合规测试、开发测试服务及技术咨询服务。

测试依据：

T/CSAE 246-2022《智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法》

T/CSAE 53-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》

NAST ICVT-V2X-2022《智能网联汽车V2X预警应用功能测试规程》

测试设备：

V2X车辆

高精度数据采集设备

弱势交通参与者替代物

一体化感知基站

测试场地：

在北京、襄阳、武汉三地实现公开道路测试区、封闭测试场地V2X应用场景路侧智能网联基础设施搭建，可满足智能网联汽车V2X预警应用功能测试及运营需求。

智能网联封闭测试场地

依托达安中心襄阳本部园区半开放网联测试道路、武汉智能网联汽车测试场，可满足CSAE第一阶段应用场景测试、运营需求，最高测试速度120km/h。

△襄阳本部园区半开放网联测试道路

面积：400亩

场景情况：CSAE第一阶段17个应用场景

△武汉智能网联汽车测试场

面积：1312亩

场景情况:CSAE第一阶段17个应用场景

智能网联公开道路测试区

襄阳高新区、北京房山智能网联公开测试道路，可满足CSAE一阶段应用场景测试、运营需求，最高测试速度70km/h。

△襄阳高新区智能网联公开测试道路

道路长度：33.4km

场景情况:CSAE第一阶段17个应用场景

当前，达安中心已建成完善的V2X应用功能测试体系，可实现CSAE第一阶段应用功能测试，具备典型标准场景测试、边界区域误触发、漏触发测试能力，可为行业智能网联车辆V2X应用功能研发提供支持。同时可指导智能网联先导区、示范区路侧V2X环境建设，为智能网联先导区、示范区测试服务提供技术支持。

作为国家智能网联汽车质量检验检测中心，达安中心已经构建起以场景为基础，围绕仿真、道路测试、信息安全、功能安全/预期功能安全、大数据、V2X、电系统等关键技术的智能网联全面综合技术服务能力，能够提供智能网联汽车自车型企划、功能设计、开发验证、检测认证、商品力评价全生命周期价值服务。