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C-ICAP自动驾驶测评 | 轧线、超速实时精准捕捉 公开道路标准化测试验证系统真实表现
随着科技的发展，自动驾驶技术日新月异，汽车功能日益丰富的同时，汽车性能和安全性也更加复杂和多样。为了更好地评估自动驾驶汽车并推动自动驾驶技术进步，专业汽车测评机构对相关技术的深入研究和测评体系的科学设计不可或缺，第三方测评不仅是消费者选购车辆的重要参考，更是推动汽车产业健康发展的关键因素。中汽中心在2023年中国智能网联汽车评价规程（C-ICAP）推出高快路自动驾驶系统测评规则（征求意见稿），旨在建立一个全面、客观、科学的自动驾驶测试评价体系。
C-ICAP关注自动驾驶系统在安全、舒适、效率等方面的表现，为消费者提供更全面、更可靠的自动驾驶汽车性能信息。C-ICAP的测试评价对象为适用于高快路的自动驾驶系统，设计了“真实道路表现”“可实现功能”2个评价项目。规程中真实道路表现包含3个一级指标，分别是安全保障、驾乘体验、系统激活三方面。
安全保障关乎驾乘人员和交通参与者最基本、最重要的安全问题，其下设3个二级指标：主路超限速次数、碰压车道线次数、长时间骑线行驶次数。驾乘体验是驾驶员是否拥有舒适的驾驶体验的关键，其下设4个二级指标：纵向加速度过大次数、横向加速度过大次数、本车道内蛇形运动次数和误作用急刹次数；系统激活直接影响驾驶的连续性，是评价自动驾驶车辆的特有指标，其下设1个二级指标：功能激活里程占比。
真实道路标线评价体系
真实道路测试系统采用高带宽、高精度的数据采集控制器，记录和存储测试车辆的运动数据、驾驶交互数据和音视频数据等。其中，惯性和GPS组合导航测试系统具备1cm精度的定位能力，0.1km/h精度的速度测量能力和0.1m/s² 精度的加速度测量能力，实时精确输出测试车辆的动态位置和姿态。音视频设备可实现同步存储30FPS帧率，1920*1080分辨率的视频数据，清晰还原真实道路测试发生的事件。以此专业的真实道路测试系统为工具，可记录车辆在真实、连续、随机驾驶环境的表现，满足自动驾驶车辆的测试评价需求。
真实道路表现测试设备
随着自动驾驶技术的不断发展和完善，C-ICAP自动驾驶测评体系也将进一步完善和升级，以最先进的设备和测试手段验证自动驾驶车辆能力，适应不断变化的市场需求和技术发展趋势。目前C-ICAP高快路自动驾驶系统测评规则仍在征求意见中，欢迎行业专家提出宝贵意见建议，共同推动自动驾驶汽车的测试评价工作，为中国汽车产业的智能化转型做出积极贡献。
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