鲁棒控制在车辆悬架系统中的应用

2024-02-16 12:03:43· 来源：汽车测试网

鲁棒控制作为一种考虑参数摄动并维持系统控制性能稳定的方法，在车辆悬架系统中具有重要的应用价值。本文将介绍鲁棒控制的基本原理，并结合最新的研究成果，探讨其在车辆悬架系统中的应用情况，包括基于H∞控制的半主动控制器和鲁棒神经网络控制系统。

1. 引言

车辆悬架系统对于提高车辆行驶舒适性和稳定性至关重要。鲁棒控制作为一种能够考虑参数摄动和外界干扰的控制方法，在车辆悬架系统中具有重要的应用潜力。本文将介绍鲁棒控制的基本原理，并探讨其在车辆悬架系统中的应用情况。

2. 鲁棒控制的基本原理

鲁棒控制是一种综合考虑系统建模误差、外界干扰和参数不确定性的控制方法。其目标是尽可能降低这些因素对系统控制性能的影响，确保系统具有良好的稳定性和鲁棒性。

3. 基于H∞控制的半主动控制器

CHOI等人提出了一种基于H∞控制的整车悬架半主动控制器，该控制器以弹簧质量为不确定参数，具有较好的鲁棒性。通过综合考虑系统的不确定性，该控制器能够在不同工况下实现稳定的控制效果，提高了悬架系统的性能和稳定性。

4. 鲁棒神经网络控制系统

冯彦宏等人提出了一种使用PID控制器结合指数函数进行求导的鲁棒神经网络控制系统。通过考虑随机权重情况下的神经网络调节，该控制系统能够实现对悬架系统的鲁棒控制，提高了系统的性能和适应性。

5. 最新研究进展

最新的研究成果表明，在车辆悬架系统中，鲁棒控制方法能够有效提高系统的稳定性和鲁棒性。研究人员正在进一步探索鲁棒控制算法的优化和应用，以满足汽车工程领域对性能和安全性的不断提升需求。

6. 结论与展望

鲁棒控制作为一种能够综合考虑系统不确定性的控制方法，在车辆悬架系统中具有重要的应用前景。未来，我们可以进一步完善鲁棒控制算法和模型，探索更加高效和稳定的控制策略，为汽车工程领域的发展提供更多的技术支持。

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