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前置后驱车型6自由度悬置系统模态解耦频率分布和能量解耦率要求说明
以下是前置后驱车型6自由度悬置系统模态解耦频率分布和能量解耦率要求说明，各方向定义见图1：
Fore/Aft
●在刹车或和加速工况，发动机会产生一些低频的纵向激励。对于模态分析没有明显意义，F/A频率可以低；
●如果For/Aft频率太低，意味着系统X方向较软，需要避免；刹车工况，动力总成需被良好控制，比如动力总成去敲击限位块，需要没有很软到很硬之间的变化。操控性对于更好的驾驶性能是重要的；
●频率上限的定义来自于需要保证Pitch的频率较低，X方向刚度影响Pitch频率。
●解耦率：可以和其它方向耦合，只要这些方向没有很高的解耦率要求。
Lateral
●如果Lateral太软，在车辆转向时，动力总成会撞击限位块；
●解耦率：可以和其它方向耦合，只要这些方向没有很高的解耦率要求；
●整车Lateral频率一般比6DOF对地模型增加2~3Hz；
●频率下限：由人体敏感频率(4~7Hz)决定。
Bounce
●频率上限：避免发动机Shaking截荷激励；避免与前息架Hop和Tramp频率重叠，
●解耦率；Bouncel固有频率需要受控，和其它方向尽可能解耦，Bounce需要纯粹。
●整车Bounce频率一般比6DOF对地模型至少增加2Hz.
●避开1阶激励频率（高或低）
●避免与前悬架Hop/Tramp频率重叠。
Roll
◆频率上限：Roll固有率的趋势是较高，尝试Roll低于发动机的主要激励，避免因为和Pitch或Bounce耦合产生的问题；
●三缸机耦台：希望Roll高度地解耦，Roll可以和Pitch耦合（钟摆式），因为频率Roll和Yaw有相司要求；
●解耦率：可以和其它方向搏台，只要这些其它方向没有很高的解耦率要求；
Pitch
●避开发动机的主阶次激励和一阶激励；
●频率下限：避开发动机的低阶次(0.5阶次)频率范围在5-7Hz；
●解耦率：Pitch固有频率需要受控，和其它方向尽可能地解耦，Pitch需要纯粹。
Yaw
◆频率上限：Yaw固有率的趋势是较高，尝试Yaw低于发动机的主要激励，避免因为和Pitch或Bounce耦合产生的问题。
●解耦率：可以和其它方向搏台，只要这些其它方向没有很高的解耦率要求
Fore/Aft、Lateral两个方向的固有频率应不与系统其它固有频率重合，主要从降低整车振动和噪声水平考虑，同时，应保证汽车正常行驶时发动机沿x、y两个方向的窜动量较小；·
对于三缸机悬置系统的特殊要求：
模态解耦要求：
假设怠速转速为900RPM.
1. Roll和Yaw需要避开1阶激励频率15Hz，建议Roll 频率范围是16~18Hz， Yaw频率范围是16~18Hz；
2. 固有频率应避开人体座椅Z向比较敏感的频率范围4~7Hz，同时避开悬架传递过来的Hop&Tramp频率（11~13Hz）;
3. 最大固有频率应满足隔振要求，要小于有效隔振频率15.9Hz，建议三缸机的Pitch和Bounce小于1.5阶激励频率的1/2;
4. 考虑整车操稳性，悬置系统频率需要大于5Hz;
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